[发明专利]一种电梯控制方法、存储介质以及设备有效
申请号: | 202110907196.2 | 申请日: | 2021-08-09 |
公开(公告)号: | CN113428748B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 陈高;戴嘉男;刘淼泉;陈彦宇;马雅奇;张秀蕊 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
主分类号: | G10L15/22 | 分类号: | G10L15/22;B66B1/06;B66B1/46 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;金淼 |
地址: | 519000*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电梯 控制 方法 存储 介质 以及 设备 | ||
本发明公开了一种电梯控制方法、存储介质以及设备,通过接收语音信息,将语音信息输入预先训练好的注意力机制端到端模型,获得与语音信息对应的第一控制指令,该第一控制指令用于指示电梯的目标运行状态,基于第一控制指令对电梯进行控制。该方法利用注意力机制端到端模型可以对输入语音信息特定部分关注的特性,可以大大缩短语音信息的识别以及对电梯控制的过程,提高了数据处理的速度,实现了对电梯的实时性控制。
技术领域
本发明涉及智能设备技术领域,尤其涉及一种电梯控制方法、存储介质以及设备。
背景技术
货梯运输在实际中应用广泛,但每次卸货时,电梯门的开关控制,都需要工人手动按键,工人长时间持续人为控制货梯开关门的状态,工作效率会大大降低。部分的货梯有长开长关功能的按键,但是操作刻板,不够灵活,且经常出现卸货的时候,门自行进行开关,对于工人和货物来讲,存在很大的安全隐患。语音控制在电梯上的运用已有实例,但其仅仅关注基本的语音识别,进行普通的开门关门,特别是在运输货梯方面,并未有相关的开关门控制等待策略。且在语音控制技术方面,当前的语音识别终端控制系统大部分都采用了语音前端信号处理,语音识别,语义理解,技能命中以及下发终端控制等技术,流程复杂,响应速度普遍较慢。由于货梯的终端控制对于响应速度和安全性有着较高的要求,常规的语音控制技术,难以满足货梯场景对于实时性的高要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:现有技术中对利用语音对电梯进行控制的方法实时性较低的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种电梯控制方法、存储介质以及设备。
本发明的第一个方面,提供了一种电梯控制方法,其包括:
接收语音信息;
将所述语音信息输入预先训练好的注意力机制端到端模型,获得与所述语音信息对应的第一控制指令,所述第一控制指令用于指示所述电梯的目标运行状态;
基于所述第一控制指令对所述电梯进行控制。
在一些实施例中,所述目标运行状态包括等待、打开、关闭和运行至目标楼层中的至少一种。
在一些实施例中,所述目标运行状态为等待时,所述方法还包括:
将所述语音信息的接收时间和/或运送物品类型输入聚类神经网络模型,获得第二控制指令,所述第二控制指令用于指示所述电梯的等待时长;
基于所述第一控制指令对所述电梯进行控制,包括:
基于所述第一控制指令和所述第二控制指令对所述电梯进行控制。
在一些实施例中,所述方法还包括:
响应于所述语音信息的接收时间超出预设时间范围的指令,获得默认等待时长;
基于所述第一控制指令和所述默认等待时长对所述电梯进行控制。
在一些实施例中,所述方法还包括:
记录所述语音信息的接收时间以及连续等待时长;
基于所述语音信息的接收时间以及所述连续等待时长更新所述聚类神经网络模型。
在一些实施例中,所述聚类神经网络模型包括单高斯模型、高斯混合模型、K-MEANS模型或自组织映射模型。
在一些实施例中,基于以下步骤构建所述注意力机制端到端模型:
获取所述语音信息并将所述语音信息进行分帧后作为训练样本集;
将所述训练样本集输入所述注意力机制端到端模型,以输出与所述语音信息对应的所述第一控制指令为目标,对所述注意力机制端到端模型进行训练;
得到训练好的所述注意力机制端到端模型。
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