[发明专利]一种基于智能补光的路侧停车管理方法及系统

权利要求书

1.一种基于智能补光的路侧停车管理方法，其特征在于，所述方法包括：

通过传感器采集车位区域信息；

当车位区域可见光图像采集条件较差时，根据所述传感器采集的车位区域信息判断是否存在车辆驶入或者驶出车位；

若存在车辆驶入或者驶出车位，则调取与所述车位区域对应的补光灯对所述车位区域进行补光，不同补光灯分别对应一个或多个不同车位区域；

获取所述补光后的车位区域可见光图像；

根据所述传感器采集的车位区域信息和/或所述补光后的车位区域可见光图像，对所述车辆进行停车管理。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能补光的路侧停车管理方法，其特征在于，所述传感器为红外摄像机和/或雷达传感器，所述车位区域信息为车位区域红外图像和/或车位区域雷达信号。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于智能补光的路侧停车管理方法，其特征在于，所述通过传感器采集车位区域信息的步骤之前，所述方法还包括：

根据补光灯与对应的车位区域之间的相对位置信息，配置每一个补光灯的照射角度。

4.根据权利要求2所述的一种基于智能补光的路侧停车管理方法，其特征在于，根据所述传感器采集的车位区域信息和/或所述补光后的车位区域可见光图像，对所述车辆进行停车管理的步骤包括：

若所述车位区域信息为车位区域红外图像，则根据所述车位区域红外图像和/或所述补光后的车位区域可见光图像识别获取车辆目标的红外图像和/或可见光图像；

根据所述车辆目标的红外图像和/或可见光图像获取所述车辆的行驶轨迹信息，并根据所述车辆目标的可见光图获取所述车辆的标识信息；

根据所述车辆的标识信息和所述车辆的行驶轨迹信息对所述车辆进行停车管理。

5.根据权利要求2所述的一种基于智能补光的路侧停车管理方法，其特征在于，根据传感器采集的所述车位区域信息和/或所述补光后的车位区域可见光图像，对所述车辆进行停车管理的步骤包括：

若所述车位区域信息为雷达信号，则根据所述补光后的车位区域可见光图像识别获取车辆目标的可见光图像；

根据所述车辆目标的可见光图像获取所述车辆的标识信息和所述车辆的行驶轨迹信息；

根据所述车辆的行驶轨迹信息、和/或所述车位区域雷达信号、和所述车辆的标识信息对所述车辆进行停车管理。

6.根据权利要求5所述的一种基于智能补光的路侧停车管理方法，其特征在于，所述根据所述车辆的行驶轨迹信息、和/或所述车位区域雷达信号、和所述车辆的标识信息对所述车辆进行停车管理的步骤包括：

若根据所述车辆的行驶轨迹信息判断所述车辆驶入泊位和/或根据车位区域雷达信号判断泊位上车辆雷达信号从无变为有，则确认为入场事件并记录所述车辆的标识信息；

若根据所述车辆的行驶轨迹信息判断所述车辆驶离泊位和/或根据车位区域雷达信号判断泊位上车辆雷达信号从有变化为无，则确认为出场事件并记录所述车辆的标识信息。

7.一种基于智能补光的路侧停车管理系统，其特征在于，所述系统包括：

传感器，用于采集车位区域信息；

判断单元，用于当车位区域可见光图像采集条件较差时，根据所述传感器采集的车位区域信息判断是否存在车辆驶入或者驶出车位；

至少一个补光灯，用于为对应的一个或多个不同车位区域进行补光；

调取单元，用于若存在车辆驶入或者驶出车位，则调取与所述车位区域对应的补光灯对所述车位区域进行补光；

摄像机，用于采集所述补光后的车位区域可见光图像；

主控器，用于根据所述传感器采集的车位区域信息和/或所述补光后的车位区域可见光图像，对所述车辆进行停车管理。

8.根据权利要求7所述的一种基于智能补光的路侧停车管理系统，其特征在于，所述传感器为红外摄像机和/或雷达传感器，所述车位区域信息为车位区域红外图像和/或车位区域雷达信号。