[发明专利]一种汽车升降窗的马达外壳自动预埋设备

权利要求书

1.一种汽车升降窗的马达外壳自动预埋五金的设备，用于将五金埋入注塑模具中，其特征在于：包括埋料机器人和摆五金机构，所述埋料机器人设置在摆五金机构的一侧，用于将摆五金机构上按预埋位置摆好的五金分别埋入到注塑模具中，所述摆五金机构包括摆料机器人、第一五金振动盘供料模组、第二五金振动盘供料模组、五金取料集成治具和五金摆料治具，所述第一五金振动盘供料模组设置在第二五金振动盘供料模组一侧，所述五金取料集成治具安装在摆料机器人上，所述五金摆料治具设置有两组，分别位于第一五金振动盘供料模组和第二五金振动盘供料模组的前侧，所述摆料机器人通过五金取料集成治具可按预埋位置取出第一五金振动盘供料模组的第一五金和第二五金振动盘供料模组的第二五金，所述摆料机器人可驱动五金取料集成治具将摆好位置的第一五金和第二五金转移到五金摆料治具上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车升降窗的马达外壳自动预埋五金的设备，其特征在于：所述第一五金振动盘供料模组包括第一振动盘、第一五金送料道、第一振动器和第一上料模组，所述第一振动盘的出料端通过第一五金送料道与第一振动器连接，所述第一振动器的出料端与第一上料模组连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车升降窗的马达外壳自动预埋五金的设备，其特征在于：所述第一上料模组包括第一移料气缸、第一移料座、第一顶料杆、第一顶料气缸和第一安装座，所述第一移料座上设置有第一五金定位槽，所述第一振动器可将第一五金输送到第一五金定位槽内，所述第一移料气缸可驱动第一移料座带动第一五金移动到第一顶料杆上方，所述第一顶料气缸可驱动第一顶料杆将第一五金顶入到五金取料集成治具上，所述五金取料集成治具通过吸盘吸取住第一五金。

4.根据权利要求1所述的一种汽车升降窗的马达外壳自动预埋五金的设备，其特征在于：所述第二五金振动盘供料模组包括自动下料机构、第二振动盘、第二五金送料道、第二直振器和第二上料模组，所述自动下料机构设置在第二振动盘上方，且可将第二五金输送到第二振动盘中，所述第二振动盘通过第二五金送料道与第二直振器连接，所述第二直振器的出料端与第二上料模组对接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车升降窗的马达外壳自动预埋五金的设备，其特征在于：所述自动下料机构包括储料斗、推料装置、第一出料道和第二出料道，所述推料装置设置在储料斗下方，所述推料装置的出料端与第一出料道连接，所述第一出料道与第二出料道连接，所述第二出料道可将第二五金输送到第二振动盘内。

6.根据权利要求5所述的一种汽车升降窗的马达外壳自动预埋五金的设备，其特征在于：所述推料装置包括推料铲、连杆机构和第一电机，所述推料铲设置在储料斗的下料口的下方，所述推料铲倾斜设置，所述推料铲的下端为出料端，所述出料端与第一出料道对接，所述第一电机通过连杆机构可驱动推料铲靠近或远离第一出料道。

7.根据权利要求4所述的一种汽车升降窗的马达外壳自动预埋五金的设备，其特征在于：所述第二上料模组包括第二顶料气缸、第二顶料滑块和第二安装座，所述第二顶料滑块可上下滑动的安装在第二安装座上，所述第二顶料滑块上设置有第二五金定位槽，所述，所述第二顶料气缸可驱动第二五金定位槽靠近或远离第二直振器的出料口。

8.根据权利要求1所述的一种汽车升降窗的马达外壳自动预埋五金的设备，其特征在于：所述五金摆料治具包括摆料座、第一五金摆料吸盘模组和第二五金摆料吸盘模组，所述第一五金摆料吸盘模组和第二五金摆料吸盘模组均安装在摆料座上。

9.根据权利要求1所述的一种汽车升降窗的马达外壳自动预埋五金的设备，其特征在于：所述五金取料集成治具包括治具架、第一五金吸盘模组和第二五金吸盘模组，所述第一五金吸盘模组和第二五金吸盘模组安装在治具架。