[发明专利]一种具有校准功能的贴片机

说明书

本发明公开了一种具有校准功能的贴片机，包括：贴片平台；贴片机头，所述贴片机头通过平面移动机构架设于所述贴片平台上；基板固定座，所述基板固定座通过姿态调整机构安装于所述贴片平台上，所述基板固定座表面涂刻有第一位置标记；图像采集装置，所述图像采集装置架设于所述所述贴片平台上方，所述图像采集装置用于采集第一位置标记；处理单元，所述贴片机头、平面移动机构、姿态调整机构、以及图像采集装置均与处理单元连接。

技术领域

本发明涉及半导体贴片机技术领域，具体地说，涉及一种具有校准功能的贴片机。

背景技术

贴片机工作前，需要校准基板的位置信息，传统的人工校准耗时耗力，影响生产效率。

发明内容

为达到上述目的，本发明公开了一种具有校准功能的贴片机，包括：

贴片平台；

贴片机头，所述贴片机头通过平面移动机构架设于所述贴片平台上；

基板固定座，所述基板固定座通过姿态调整机构安装于所述贴片平台上，所述基板固定座表面涂刻有第一位置标记；

图像采集装置，所述图像采集装置架设于所述所述贴片平台上方，所述图像采集装置用于采集第一位置标记；

处理单元，所述贴片机头、平面移动机构、姿态调整机构、以及图像采集装置均与处理单元连接。

优选的，所述平面移动机构包括：平移螺杆，两个所述平移螺杆对向架设于所述贴片平台两端；平移座，所述平移座安装于所述平移螺杆上；悬臂梁，所述悬臂梁架设于两个所述平移座之间；滑动轨道，所述滑动轨道安装于所述悬臂梁上；滑动座，所述滑动座行走于滑动轨道上；升降臂，所述升降臂安装于所述滑动座底端，所述贴片机头安装于所述升降臂前端；平移电机，所述平移电机安装于所述贴片平台上，所述平移电机输出端与所述平移螺杆连接，所述平移电机与所述处理单元连接。

优选的，所述第一位置标记呈对角式分布于所述基板固定座表面。

优选的，所述姿态调整机构包括：基座；固定槽，所述固定槽开设于所述基座顶端；转动座，所述转动座安装于所述固定槽内，所述转动座侧端与所述固定槽内壁滑动连接；环形槽，所述环形槽开设于所述固定槽槽底端；内圈齿环，所述内圈齿环安装于所述环形槽内壁上；动力室，所述动力室设于所述转动座内；转动管，所述转动管竖直穿设所述转动座中心端设置，所述转动管底端自固定槽槽底端伸出基座底端设置，所述转动管穿设动力室设置；真空吸附座，所述真空吸附座固定安装于所述转动座顶端中心位置，所述基板固定座安装于所述真空吸附座顶端；真空腔，所述真空腔设于所述真空吸附座内；真空吸孔，若干个所述真空吸孔开设于所述真空吸附座顶端，所述真空吸孔连通于真空腔内，所述转动管顶端伸入真空腔内；驱动电机，所述驱动电机安装于所述动力室内，所述驱动电机与所述处理单元连接；第一转轴，所述第一转轴安装于所述驱动电机输出端，所述第一转轴伸入环形槽内；第一齿轮，所述第一齿轮设于所述环形槽内，所述第一齿轮与所述内圈齿环啮合，所述第一齿轮安装于第一转轴上。