[发明专利]基于物联网数据的交通调度的方法和系统

权利要求书

1.基于物联网数据的交通调度的方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤S1，通过与物联网连接的摄像终端对道路路面进行摄像，以此获得对应路面影像；对所述路面影像进行分析，确定路面上的车流量信息，并将所述车流量信息回传至所述物联网；

步骤S2，基于所述物联网对所述车流量信息进行分析，从而确定当前路面的交通拥堵情况以及与当前路面相邻的其他路面对应的交通拥堵情况；

步骤S3，根据当前路面的交通拥堵情况以及与当前路面相邻的其他路面对应的交通拥堵情况，在相应的电子地图对每个道路路面进行区分标识，从而显示每个道路路面的实际拥堵情况；再根据电子地图中每个道路路面的标识结果，向司机发送相应的提醒信息；

其中，在所述步骤S1中，通过与物联网连接的摄像终端对道路路面进行摄像，以此获得对应路面影像；对所述路面影像进行分析，确定路面上的车流量信息，并将所述车流量信息回传至所述物联网具体包括：

步骤S101，通过与物联网连接的摄像终端沿着道路路面的延伸方向进行扫描拍摄，以此获得对应路面的动态影像；

步骤S102，将所述动态影像分解为若干帧图像，并对每帧图像进行卡尔曼滤波处理；

步骤S103，利用下面公式(1)，对所有图像进行处理，从而确定路面上的车流量信息，并将所述车流量信息回传至所述物联网，

在上述公式(1)中，L表示路面在时间T内对应的车流量，即所述车流量信息，T表示摄像终端对道路路面进行摄像的持续时间，n表示所述动态影像分解得到的图像的总帧数，以道路路面的宽度方向为X轴和以道路路面的延伸方向为Y轴，f_i(Y_c)表示第i帧图像中出现的每个车辆各自的中心点在Y轴方向上的Y轴坐标Y_c的平均值，f_i-1(Y_c)表示第i-1帧图像中出现的每个车辆各自的中心点在Y轴方向上的Y轴坐标Y_c的平均值，μ()表示阶跃函数，当括号内的数值等于或大于0时，阶跃函数的函数值为1，当括号内的数值小于0时，阶跃函数的函数值为0。

2.如权利要求1所述的基于物联网数据的交通调度的方法，其特征在于：在所述步骤S2中，基于所述物联网对所述车流量信息进行分析，从而确定当前路面的交通拥堵情况以及与当前路面相邻的其他路面对应的交通拥堵情况具体包括：

利用下面公式(2)，并结合当前路面上的车流量信息，确定当前路面的交通拥堵情况，

在上述公式(2)中，S表示当前路面的交通拥堵程度评定值，当S为第一预设值时，表示当前路面的处于第一级别交通拥堵状态，当S为第二预设值时，表示当前路面的处于第二级别交通拥堵状态，当S为第三预设值时，表示当前路面的处于第三级别交通拥堵状态，并且第一预设值大于第二预设值、第二预设值大于第三预设值，其中，第一级别交通拥堵状态、第二级别交通拥堵状态和第三级别交通拥堵状态的交通拥堵程度依次降低，表示当前路面在时间T内的平均车流量，表示当前路面在时间T内所有车辆的平均位移量，μ()表示阶跃函数，当括号内的数值等于或大于0时，阶跃函数的函数值为1，当括号内的数值小于0时，阶跃函数的函数值为0，δ[]表示单位冲激函数，当括号内的数值等于0时，单位冲激函数的函数值为1，当括号内的数值不等于0时，单位冲激函数的函数值为0；

根据上述过程，相应地确定得到当前路面相邻的第a个路面对应的交通拥堵程度评定值S_a。