[发明专利]一种物品运送方法、机器人及介质

说明书

本发明实施例公开了一种物品运送方法、机器人及介质。该方法包括：在监测到送物启动事件的情况下，通过所述图像采集器对置物区进行图像采集，得到所述置物区上物品的放置状态图像；在监测到到达预设的送物目的地后，通过所述图像采集器对所述置物区进行图像采集，得到所述置物区的置物状态图像；根据所述置物区的所述放置状态图像和所述置物状态图像，确定所述置物区上所述送物目的地对应的待取物品是否被取走。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决机器人无法确定物品实际的运送情况以及由于需要等待用户确认物品接收，降低了后续任务的执行效率的问题，实现提高机器人物品运送的有效性和效率的效果。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术，尤其涉及一种物品运送方法、机器人及介质。

背景技术

随着机器人技术迅速发展，智能机器人得到了广泛的应用。为了节省成本和提供更高效的服务，开始利用机器人代替人工运送物品。

现有技术中，往往在机器人在到达目的地之后仅依靠用户确认物品已接收，导致无法确定物品实际的运送情况，例如是否错取或漏取等；并且由于需要等待用户的确认，使得自动配送流程加入了人的参与，增加了不可控因素(例如客人忘记点击确认按键)，降低了机器人的自动化效率以及后续任务的执行效率。

发明内容

本发明实施例提供一种物品运送方法、机器人及介质，以实现提高机器人物品运送的有效性和效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种物品运送方法，该方法应用于包括图像采集器和置物区的送物机器人；所述物品运送方法包括：

在监测到送物启动事件的情况下，通过所述图像采集器对置物区进行图像采集，得到所述置物区上物品的放置状态图像；

在监测到到达预设的送物目的地后，通过所述图像采集器对所述置物区进行图像采集，得到所述置物区的置物状态图像；

根据所述置物区的所述放置状态图像和所述置物状态图像，确定所述置物区上所述送物目的地对应的待取物品是否被取走。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机器人，该机器人包括：

置物区，用于放置物品；

图像采集器，用于采集图像；

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的物品运送方法。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的物品运送方法。

本发明实施例通过在监测到送物启动事件的情况下，通过所述图像采集器对置物区进行图像采集，得到所述置物区上物品的放置状态图像；在监测到到达预设的送物目的地后，通过所述图像采集器对所述置物区进行图像采集，得到所述置物区的置物状态图像；根据所述置物区的所述放置状态图像和所述置物状态图像，确定所述置物区上所述送物目的地对应的待取物品是否被取走，从而使得机器人能够自主判断目标物品是否被取走以及是否该离开送物目的地，省去了人工参与，解决机器人无法确定物品实际的运送情况以及由于需要等待用户确认物品接收，降低了后续任务的执行效率的问题，实现提高机器人物品运送的有效性和效率的效果。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种物品运送方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种物品运送方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种物品运送方法的流程图；

图4为本发明实施例四提供的一种物品运送装置的结构示意图；