[发明专利]一种手机陶瓷背板缺陷采集装置及检测系统

权利要求书

1.一种手机陶瓷背板缺陷采集装置，其特征在于，包括：工业相机、光源模块、相机夹具、光源夹具、支撑结构、固定板、传送带和固定台；所述相机夹具与所述工业相机通过夹持连接以对所述工业相机进行固定；所述光源夹具与所述光源模块通过夹持连接以对所述光源模块进行固定；所述工业相机设置在所述光源模块上方且正对所述光源模块；所述相机夹具和所述光源夹具分别与所述支撑结构相连接；所述支撑结构设置在所述固定板上方，所述固定板设置在所述传动带上方；所述传送带设置在所述固定台上方，待检测手机陶瓷背板设置在所述传送带上方，所述传送带带动所述待检测手机陶瓷背板通过所述工业相机的正下方时，所述工业相机采集该待检测手机陶瓷背板的图像。

2.根据权利要求1所述的手机陶瓷背板缺陷采集装置，其特征在于，所述支撑结构包括第一腔体；所述第一腔体内设置有第一齿轮齿条啮合机构；所述第一腔体外表面开设有竖向的腰型孔；工业相机Z方向调节旋钮透过所述腰型孔与所述第一齿轮齿条啮合机构的输入端相连接，所述第一齿轮齿条啮合机构的输出端带动所述相机夹具在Z方向上下移动，以带动所述工业相机在Z方向上下移动。

3.根据权利要求2所述的手机陶瓷背板缺陷采集装置，其特征在于，所述支撑结构还包括第一连接部；所述第一腔体通过所述第一连接部与所述相机夹具相连接；所述相机夹具包括第一夹持底座及两相对设置的第一夹持爪；所述第一连接部与所述第一夹持底座相连接；所述工业相机设置在两所述第一夹持爪之间。

4.根据权利要求3所述的手机陶瓷背板缺陷采集装置，其特征在于，所述第一夹持底座上设置有第二齿轮齿条啮合机构；工业相机X/Y方向调节按钮与所述第二齿轮齿条啮合机构的输入端相连接，所述第二齿轮齿条啮合机构的输出端带动所述相机夹具在X/Y方向移动，以带动所述工业相机在X/Y方向移动。

5.根据权利要求3所述的手机陶瓷背板缺陷采集装置，其特征在于，两所述第一夹持爪内侧分别设置有硅胶垫；两所述第一夹持爪通过所述硅胶垫对所述工业相机进行夹持。

6.根据权利要求1所述的手机陶瓷背板缺陷采集装置，其特征在于，所述支撑结构包括第二腔体；所述第二腔体内设置有第三齿轮齿条啮合机构；光源模块Z方向调节旋钮与所述第三齿轮齿条啮合机构的输入端相连接，所述第三齿轮齿条啮合机构的输出端带动所述光源夹具在Z方向上下移动，以带动所述光源模块在Z方向上下移动。

7.根据权利要求6所述的手机陶瓷背板缺陷采集装置，其特征在于，所述支撑结构还包括第二连接部；所述第二腔体通过所述第二连接部与所述光源夹具相连接；所述光源夹具包括第二夹持底座及两相对设置的第二夹持爪；所述第二连接部与所述第二夹持底座相连接；所述光源模块设置在两所述第二夹持爪之间。

8.根据权利要求7所述的手机陶瓷背板缺陷采集装置，其特征在于，所述第二腔体上设置有一限位块；所述限位块设置在光源模块Z方向调节旋钮上方，以控制光源模块Z方向调节旋钮在Z方向上的位移不超过齿条的尾端部分。

9.根据权利要求7所述的手机陶瓷背板缺陷采集装置，其特征在于，所述第二夹持底座上设置有第四齿轮齿条啮合机构；光源模块X/Y方向调节按钮与所述第四齿轮齿条啮合机构的输入端相连接，所述第四齿轮齿条啮合机构的输出端带动所述光源夹具在X/Y方向移动，以带动所述光源模块在X/Y方向移动。

10.一种手机陶瓷背板缺陷检测系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的手机陶瓷背板缺陷采集装置，还包括：检测模块；所述检测模块接收所述工业相机采集的待检测手机陶瓷背板的图像；采用训练好的手机陶瓷背板缺陷检测模型对图像进行识别，实现手机陶瓷背板的缺陷检测，并对识别结果进行显示；

所述手机陶瓷背板缺陷检测模型通过改进后的目标检测算法YOLOV4-TINY来训练，改进后的YOLOV4-TINY算法以CSPDarknet53-Tiny为主干特征提取网络。