[发明专利]汽车仪表盘指示灯测试方法、设备及存储介质有效
申请号: | 202110908608.4 | 申请日: | 2021-08-09 |
公开(公告)号: | CN113610811B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 穆可心;杨威;陈强 | 申请(专利权)人: | 北京天融信网络安全技术有限公司;北京天融信科技有限公司;北京天融信软件有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06V20/40;G06V10/22;G06V10/774;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G01M11/00 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 王军君 |
地址: | 100000 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 汽车 仪表盘 指示灯 测试 方法 设备 存储 介质 | ||
1.一种汽车仪表盘指示灯测试方法,适用于测试设备,其特征在于,包括:
响应于测试开始指令,向汽车仪表盘发送模拟测试信号,以控制汽车仪表盘上的目标指示灯进行汽车当前测试状态的指示,其中,模拟测试信号用于模拟汽车在处于当前测试状态时向对应的目标指示灯发送的实际控制信号;以及
向图像采集设备发送图像采集信号,以供图像采集设备根据所述图像采集信号对汽车仪表盘进行图像采集,得到包含所述目标指示灯的图像的状态指示视频;
将接收到的图像采集设备发送的所述状态指示视频和预存的目标指示灯的标准显示图像输入已经训练完成的图像检测模型中,得到所述状态指示视频是否包含所述标准显示图像的结果;
将接收到的图像采集设备发送的所述状态指示视频和预存的目标指示灯的标准显示图像输入已经训练完成的图像检测模型中,得到所述状态指示视频是否包含所述标准显示图像的结果,包括:
将所述状态指示视频和标准显示图像输入已经训练完成的图像检测模型中;
在图像检测模型内部,利用图像检测模型的Backbone主干网络对所述状态指示视频包含的图片进行特征提取操作,得到多个特征图;
利用图像检测模型的Neck网络对多个特征图进行组合,得到多个组合特征图;
利用图像检测模型的Head网络将多个组合特征图与标准显示图像进行比对,并对状态指示视频是否包含所述标准显示图像进行预测,得到状态指示视频是否包含所述标准显示图像的结果;
根据状态指示视频是否包含所述标准显示图像的结果,生成目标指示灯是否正常的测试结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,响应于测试开始指令,向汽车仪表盘发送模拟测试信号,包括:
响应于测试开始指令,从测试用例库中调用目标测试用例,其中,目标测试用例包括所述标准显示图像;
执行所述目标测试用例,生成模拟测试信号;
向汽车仪表盘发送所述模拟测试信号。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在使用所述图像检测模型之前,所述方法还包括:
收集标准显示图像样本以及与所述标准显示图像样本对应的状态指示视频样本;
利用状态指示视频样本和标准显示图像样本对初始模型包含的Backbone主干网络、Neck网络以及Head网络进行模型训练,得到图像检测模型。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,利用状态指示视频样本和标准显示图像样本对初始模型包含的Backbone主干网络、Neck网络以及Head网络进行模型训练,得到图像检测模型,包括:
将状态指示视频样本输入Backbone主干初始网络中,得到多个特征图样本;
将多个特征图样本输入Neck初始网络中,得到多个组合特征图样本;
根据多个组合特征图样本与标准显示图像样本,确定损失函数;
根据所述损失函数,同时对Backbone主干初始网络、Neck初始网络和Head初始网络进行训练,得到图像检测模型。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据状态指示视频是否包含所述标准显示图像的结果,生成目标指示灯是否正常的测试结果,包括:
若状态指示视频包含标准显示图像,生成目标指示灯正常的测试结果;
若状态指示视频不包含标准显示图像,生成目标指示灯异常的测试结果。
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