[发明专利]三表自动化智能归零机器人及其归零方法

说明书

本发明公开了三表自动化智能归零机器人及其归零方法，包括以下模块：主控模块：主控模块包括CAN通信口、SWD接口、ADC稳压模块、复位电路、蓝牙模块、3V3稳压模块和STM32F407芯片；视觉采集模块：视觉采集模块由摄像头和树莓派组成，高清摄像头独立地连接在树莓派上；显示模块：显示模块为通过一块分辨率为800*480的LCD液晶显示屏；输入模块：输入模块即工作模式为手动操作输入；通信模块：通信模块是显示模块与主控模块通过有线连接的方式进行通信；电源模块和驱动模块；改善了传统水、电、气三表归零的人工效率低，人力资源需求较大，归零准确性受人为因素较大等问题，提出了一套智能化、操作简单、归零时间短的三表自动化智能归零机器人。

技术领域

本发明涉及水表归零机器人技术领域，具体为三表自动化智能归 零机器人及其归零方法。

背景技术

水表是一种在测量条件下连续测量、记忆和显示流经测量传感器的水体 积的计量仪表，对人们的生活至关重要，是居民用水的主要计量仪器，与居 民的利益息息相关。水表的指示与读数，一般采用两种方式：指针与字轮相 结合的方式或独立字轮的方式，都要求其显示装置易读、清晰、可靠。随着 科技的进步与发展，市场上存在智能水表和机械水表。虽然智能水表使用较 为方便，但是机械水表发明较早，性能稳定，使用周期长，进价低，维护成 本低，用途广泛。根据调查，在全国各地分布着600多家厂商，多数厂商以 生产机械水表为主，可见机械水表并不能被智能水表所替代。即使机械水表 是非常重要的一种计量仪器，但它也存在诸多问题。

机械水表在厂商出厂时，表盘上所显示的数字为乱码，根据水表 运行、检定等标准，在实际操作中，对水表进行定位、归零是必不可 少的步骤。目前国内水表归零的常用方法有两种：手动归零、气泵归 零。传统人为归零方法耗费人力资源巨大，效率低下，归零准确性受 人为因素较大。气泵归零相比手动归零效率虽有提高，但不能实现精 确归零。我国大部分水表厂仍然是通过人工归零的方式对水表进行归 零。此后，随着电子技术和科学技术的发展，特别是基于PID算法的 控制和计算机图像处理技术和人工智能技术的成熟，为自动化智能归 零机器人的研发奠定了一定的基础，国内还没有出现对三表自动化智 能归零机器人及其归零方法的相关研发，因此，水表字轮的归零与定 位一直困扰水表生产企业、运营企业，以及相关的检测机构。目前， 国内水表归零作业基本上依靠手工完成。

水表出厂前，水表表盘数字较多，每个水表对应的数字不同，相 互差异较大。对它完全归零时，操作难度系数较大，人工效率低，人 力资源需求较大，造成经济资源的浪费。水表归零适用领域不广泛、 技术要求相对较高、研究过程复杂、关注热度低。到目前为止，还没 有可以实现水表自动化智能归零的机器人。

基于此，本发明设计了三表自动化智能归零机器人及其归零方法， 以解决上述提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供水、电、气三表自动化智能归零机器人， 改善了传统水、电、气三表归零的人工效率低，人力资源需求较大， 归零准确性受人为因素较大等问题，提出了一套智能化、操作简单、 归零时间短的三表自动化智能归零机器人，以解决上述背景技术中提 出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：三表自动化智能归 零机器人，包括箱体，所述箱体内设有支架和夹具，所述箱体内还设 有以下模块：

主控模块：主控模块包括CAN通信口、SWD接口、ADC稳压 模块、复位电路、蓝牙模块、3V3稳压模块和STM32F407芯片；

视觉采集模块：视觉采集模块由摄像头和树莓派组成，高清摄像 头独立地连接在树莓派上；

显示模块：显示模块为通过一块分辨率为800*480的LCD液晶 显示屏，显示当前机器人的工作数据以及运行状态；

输入模块：输入模块即工作模式为手动操作时，将设置的电机转 速、转动圈数，字轮数等数据存入显示模块；