[发明专利]一种缝隙检测与锚栓定位视觉系统在审
申请号: | 202110908994.7 | 申请日: | 2021-08-09 |
公开(公告)号: | CN113640302A | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 毕江海;王继军;王维锐;熊秋龙;郭柱;刘玖林;王振文;李广平;陈浙泊;林建宇;简浩;王维镝;薛晓荣;刘维生;叶玉鹏;林国飞;徐亮安;彭龙虎;柴正均 | 申请(专利权)人: | 中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团南方工程有限公司;浙江大学;浙江大学台州研究院 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01B11/00 |
代理公司: | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人: | 董世博 |
地址: | 100000 北京市石景山区八大处*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 缝隙 检测 定位 视觉 系统 | ||
1.一种缝隙检测与锚栓定位视觉系统,其特征在于,包括检测治具,所述检测治具的上端设置有两个活动轨道,所述活动轨道的上端设置有产品承载板,两个所述活动轨道的一侧设置有检测框架,所述检测框架的内部设置有定位压板,所述定位压板的上方设置有工业CCD相机。
2.根据权利要求1所述的一种缝隙检测与锚栓定位视觉系统,其特征在于,所述定位压板的一侧设置有导向活动杆,所述导向活动杆的两端均设置有限位块,且两个限位块均与导向活动杆一体成型设置,所述定位压板的另一侧设置有气缸,且气缸的输出端与定位压板的一端焊接连接。
3.根据权利要求1所述的一种缝隙检测与锚栓定位视觉系统,其特征在于,所述定位压板的另一端设置有延伸板,且延伸板与定位压板一体成型设置,所述延伸板的内部设置有活动通孔,且活动通孔与延伸板一体成型设置,所述活动通孔的内部设置有直线轴承,且直线轴承与活动通孔螺钉固定连接,所述定位压板通过直线轴承与导向活动杆活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种缝隙检测与锚栓定位视觉系统,其特征在于,所述产品承载板的下端设置有四个匹配连接块,且四个匹配连接块分别位于两个活动轨道的上端,所述活动轨道上端设置有活动凹槽,且活动凹槽与活动轨道一体成型设置,所述匹配连接块的内部设置有承载内槽,且承载内槽与匹配连接块一体成型设置,所述承载内槽的内部设置有定向滚轮,且匹配连接块通过定向滚轮与活动凹槽滚动连接。
5.根据权利要求4所述的一种缝隙检测与锚栓定位视觉系统,其特征在于,所述承载内槽的两侧内壁上均设置有嵌入槽,且嵌入槽与承载内槽一体成型设置,所述嵌入槽的内部设置有转轴轴承,所述定向滚轮的两侧外壁上均设置有连接轴,且连接轴与定向滚轮一体成型设置,所述匹配连接块的两端分别设置有卡合端板,且卡合端板与匹配连接块一体成型设置,所述匹配连接块通过卡合端板与活动轨道卡合连接。
6.根据权利要求5所述的一种缝隙检测与锚栓定位视觉系统,其特征在于,所述嵌入槽的外壁上设置有防脱卡板,且防脱卡板与嵌入槽的外壁焊接连接,所述定向滚轮通过两侧外壁上的连接轴与嵌入槽内部的转轴轴承活动连接,且连接轴贯穿防脱卡板并延伸至转轴轴承的内部。
7.根据权利要求5所述的一种缝隙检测与锚栓定位视觉系统,其特征在于,所述两个活动轨道之间设置有推杆活动槽,且推杆活动槽与检测治具一体成型设置,所述推杆活动槽的内部设置有电动推杆,所述产品承载板的下端设置有下托块,且电动推杆的输出端与下托块固定连接,所述检测治具的一侧外壁上设置有接电端头,且接电端头与电动推杆一体成型设置。
8.根据权利要求1所述的一种缝隙检测与锚栓定位视觉系统,其特征在于,所述产品承载板的上端设置有四个产品定位卡块,且四个产品定位卡块均与产品承载板一体成型设置,所述定位压板的尺寸等于四个产品定位卡块的口径,且四个产品定位卡块之间设置有待测产品。
9.根据权利要求1所述的一种缝隙检测与锚栓定位视觉系统,其特征在于,所述工业CCD相机的一侧设置有收纳仓,且收纳仓与检测框架一体成型设置,所述收纳仓的内部设置有若干个存储抽屉,所述收纳仓的前端面上设置有密封前盖板,且密封前盖板通过合页与收纳仓活动连接。
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