[发明专利]一种轨道式集装箱用门式起重机

权利要求书

1.一种轨道式集装箱用门式起重机，其特征在于，包括风力监测模块、风力分析模块、运行监测模块、控制器、运行分析模块、问题库、修正模块以及维修模块；

风力监测模块：用于实时监测门式起重机外部的风力数据，若风力数据处于合法阈值范围内，则响应于工作参数采集指令，并将工作参数采集指令发送至运行监测模块；

风力分析模块：用于对风力监测模块采集的风力数据进行分析；

运行监测模块：接收到工作参数采集指令后，用于采集门式起重机的当前工作参数数据，并将其发送至控制器；

控制器：对所述当前工作参数数据进行预处理；

运行分析模块：用于根据问题库中预存的与门式起重机对应的安全检测模型和预处理后的所述当前工作参数数据进行分析匹配，确定所述门式起重机的当前安全状况；

修正模块：用于对门式起重机的安全检测模型进行修正。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式集装箱用门式起重机，其特征在于，所述风力数据包括风速数据和风向数据；其中，风力采集指令的发布频率高于工作参数采集指令。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式集装箱用门式起重机，其特征在于，所述风力监测模块的具体监测过程如下：

S1：响应于预设的风力采集指令，采集风力数据；

S2：若风力数据处于合法阈值范围外，则创建风力元素队列，以便于继续采集风力数据并将风力数据存储入风力元素队列；

S3：若风力元素队列中的当前状态中的最后一个元素位于合法阈值范围内或风力元素队列的元素个数达到预设第一阈值，则风力监测模块将风力元素队列中的元素上报至风力分析模块。

4.根据权利要求3所述的一种轨道式集装箱用门式起重机，其特征在于，所述风力分析模块的具体分析步骤为：

获取风力元素队列中的元素，在预设时间区间内，若处于合法阈值范围外的元素个数达到预设第二阈值或者达到预定比例时，确定此时工地上存在强风，生成风力异常信号；

所述风力分析模块用于将风力异常信号传输至控制器，所述控制器接收到风力异常信号后驱动控制门式起重机停机。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式集装箱用门式起重机，其特征在于，所述运行监测模块为设置于门式起重机中的检测传感器，所述检测传感器与控制器之间通过物联网节点进行分布式的连接；

所述检测传感器包括电压传感器、电流传感器、温度传感器、声音传感器、重力传感器、加速度传感器；所述当前工作参数数据包括门式起重机在当前工作过程中的电压、电流、电机温度、噪音分贝值、承受重力以及加速度。

6.根据权利要求1所述的一种轨道式集装箱用门式起重机，其特征在于，所述运行分析模块用于将当前安全状况发送给工人所佩戴的智能安全帽，以提醒工人；所述当前安全状况包括运行正常和运行异常。

7.根据权利要求6所述的一种轨道式集装箱用门式起重机，其特征在于，当前安全状况为运行异常时，所述运行分析模块还用于根据门式起重机的安全检测模型和预处理后的所述当前工作参数数据，得出门式起重机的具体异常部位以及判断异常部位的异常程度，并将其发送给维修模块，以便维修模块进行维修。

8.根据权利要求7所述的一种轨道式集装箱用门式起重机，其特征在于，所述修正模块的具体修正方法为：

在维修模块接收到门式起重机的具体异常部位信息以及异常程度信息后，持续关注维修模块的维修行为；

若之后维修人员实际维修时确定的具体异常部位和异常程度与接收到的信息一致时，则视为分析匹配成功，否则视为分析匹配失败；

若分析匹配失败，则维修人员将实际确定的具体异常部位和异常程度反馈至维修模块；

根据分析匹配结果对安全检测模型进行修正，进一步完善门式起重机对应的安全检测模型。