[发明专利]车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质及处理器

说明书

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取多个第一车辆的行车路线信息，其中，行车路线信息包括车辆在目标路口的预期入口、预期出口及车辆到达目标路口的时刻；根据多个第一车辆的行车路线信息，确定目标时间窗口内通过目标路口的多个第二车辆，其中，第一车辆包括第二车辆；根据多个第二车辆的行车路线信息，生成多个第二车辆通过目标路口的多个行车路线规划，其中，多个行车路线规划与多个第二车辆一一对应；分别发送多个行车路线规划至对应的多个第二车辆。本发明解决了路口交通状况复杂导致车辆通行效率不高的技术问题。

技术领域

本发明涉及智能驾驶领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质及处理器。

背景技术

车辆通过交通路口时，由于各个方向的车辆交汇于此，车辆还可以存在左转、直行、右转等多种选择，若不对通行路口的秩序进行规划，一定会造成交通堵塞等问题。相关技术中，采用交通灯指挥路口交通的方式，将不同转向需求的车辆的路口通过时间窗口区分开，提高通行效率。然而，上述车辆通过路口的方式依然过于死板，车流的状态千变万化，上述方法无法很好地应对不同情况下的交通路口道路状况，造成车辆通行效率不高，容易造成道路交通资源的浪费。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质及处理器，以至少解决路口交通状况复杂导致车辆通行效率不高的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆控制方法，包括：获取多个第一车辆的行车路线信息，其中，所述行车路线信息包括车辆在目标路口的预期入口、预期出口及车辆到达所述目标路口的时刻；根据所述多个第一车辆的行车路线信息，确定目标时间窗口内通过所述目标路口的多个第二车辆，其中，所述第一车辆包括所述第二车辆；根据所述多个第二车辆的行车路线信息，生成所述多个第二车辆通过所述目标路口的多个行车路线规划，其中，所述多个行车路线规划与所述多个第二车辆一一对应；分别发送所述多个行车路线规划至对应的所述多个第二车辆。

可选地，在行车路线信息包括第一信息和第二信息的情况下，获取任意一个第一车辆的行车路线信息，包括：接收所述第一车辆发送的第一信息，其中，所述第一信息包括：车辆在所述目标路口的预期入口和预期出口；获取所述第一车辆的第二信息，其中，所述第二信息包括：车辆的位置，车辆的速度。

可选地，获取所述第一车辆的第二信息，包括：根据所述第一车辆在所述目标路口的预期入口，确定目标道路，其中，所述目标道路与所述预期入口对应；获取所述目标道路的预定区域的图像，其中，所述预定区域位于所述目标道路与所述预期入口交接处；在所述图像中包括所述第一车辆的情况下，根据所述图像，确定所述第一车辆的第二信息。

可选地，获取所述目标道路的预定区域的图像，包括以下方式任意之一：使用摄像设备拍摄所述预定区域，得到所述预定区域的视频图像；使用激光雷达设备探测所述预定区域，得到所述预定区域的回波数据图像。

可选地，在所述图像中包括所述第一车辆的情况下，还包括：向所述第一车辆发送控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述第一车辆在所述预定区域内行驶。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆控制方法，包括：发送第一车辆的第一信息，其中，所述第一信息包括：车辆在目标路口的预期入口和预期出口；接收控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述第一车辆在预定区域内行驶，所述预定区域位于目标道路与所述预期入口交接处，所述目标道路与所述预期入口对应；接收行车路线规划，其中，所述行车路线规划用于指示所述第一车辆通过所述目标路口；根据所述控制指令和所述行车路线规划，控制所述第一车辆行驶通过所述预定区域和所述目标路口。