[发明专利]土壤取样装置

说明书

本公开涉及一种土壤取样装置，包括飞行载具挂载设置在所述飞行载具上的采样机构，其中，所述采样机构包括驱动机构传动机构和抓取机构，所述驱动机构设置在所述飞行载具的挂载部，所述传动机构与所述驱动机构的输出端连接且构造为带动所述抓取机构动作，所述抓取机构包括多个抓斗单元，多个所述抓斗单元在动作时可放射状展开或合拢形成容置土壤样本的容置腔。该装置可对不便于进入的农田区域的土壤进行取样标本采集，尤其是针对水田，该装置可远距离遥控进行土壤样品采集。

技术领域

本发明涉及一种农业生产用机械，特别是一种土壤取样装置。该装置可对不便于进入的农田区域的土壤进行取样标本采集，尤其是针对水田，该装置可远距离遥控进行土壤样品采集。

背景技术

土壤是环境的重要组成部分，土壤环境监测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量(或污染程度)及其变化趋势。对于土壤环境进行持续监测，对于国家的生产建设，有着非常重要的作用。尤其是针对农田土壤来说，由于农田土壤受到污染会直接影响到农作物的收成和人们的饮食安全，因此为了对农用地土壤使用进行规范，我国相关部门为此专门编制了农田土壤环境质量检测技术规范。

在针对农田土壤进行监测时，一个重要的环节就是对土壤进行定期采样，而后对采样的样品进行pH值、微量元素及重金属的检测。对于一般的农田土壤来说，通过常见的钻取式土壤取样装置就可完成土壤采样。但是对于种植水稻的水田来说，由于水田含水，因此钻取式的土壤取样装置因为大量水而无法采集到有效的土壤样本。同时，对于接近收获季节的农田来说，现有的土壤取样装置也无法避免取样过程中对农作物的踩踏损伤。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种土壤取样装置。该装置可远距离遥控的方式对农田任意区域进行土壤采集。

为了实现上述目的，本发明一个方面提供的土壤取样装置，包括飞行载具挂载设置在所述飞行载具上的采样机构，其中，所述采样机构包括驱动机构、传动机构和抓取机构，所述驱动机构设置在所述飞行载具的挂载部，所述传动机构与所述驱动机构的输出端连接且构造为带动所述抓取机构动作，所述抓取机构包括多个抓斗单元，多个所述抓斗单元在动作时可放射状展开或合拢形成容置土壤样本的容置腔。

作为优选，所述飞行载具包括载具本体和设置在所述载具本体上的旋翼支架，所述旋翼支架上设置有螺旋桨以及驱动所述螺旋桨的第一电机；所述载具本体下方设置有电源，所述电源下方设置有构造为所述挂载部的底板。

作为优选，所述驱动机构为一第二电机，所述传动机构为一丝杠螺母机构。

作为优选，所述驱动机构还包括一连接在所述底板上的基座和设置在所述基座上的电机固定架，所述电机固定架与所述基座连接的一端包括多个立柱以形成安装所述第二电机的容置空间。

作为优选，所述电机固定架的底端沿其周缘设置有多个固定支撑臂，位于多个所述固定支撑臂围设的几何中心位置，设置有一连接在所述第二电机的输出端的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有一可动连接架，所述可动连接架外周向，设置有与所述固定支撑臂数量对应的可动连接臂，所述抓斗单元包括抓斗本体和构造在所述抓斗本体上的第一铰接端和第二铰接端，所述第一铰接端与所述可动连接臂铰接，所述第二铰接端通过一连杆铰接在所述固定连接臂的自由端。

作为优选，所述第二电机的输出端通过一连接件与所述丝杆连接。

作为优选，所述连接件包括与所述第二电机的输出端连接的联轴器，以及用于固定连接所述丝杆的四向固定杆。

作为优选，所述可动连接臂包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板之间形成夹持空间，所述第一铰接部铰接在所述第一夹板和所述第二夹板之间且位于端部，所述第二铰接部位于所述第一铰接部下方，所述连杆穿过所述夹持空间并分别与所述第二铰接部及所述固定连接臂的端部铰接。

作为优选，所述底板通过多个支柱与所述载具本体连接，所述电源设置在所述底板上。