[发明专利]一种控制命令执行状态的安全显示方法有效
申请号: | 202110909375.X | 申请日: | 2021-08-09 |
公开(公告)号: | CN113422672B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 孙博龙;刘晓;周公建;陈景柱;任倩;王胜;陈思宇;黄晓帆 | 申请(专利权)人: | 卡斯柯信号有限公司 |
主分类号: | H04L1/00 | 分类号: | H04L1/00;H04L67/565;H04L67/12;B61L27/00 |
代理公司: | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人: | 张妍;张静洁 |
地址: | 200070 上海市静安区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 控制 命令 执行 状态 安全 显示 方法 | ||
一种控制命令执行状态的安全显示方法,列车自动监控系统利用CRC转VCP的安全解码技术将接收到的安全下位机的状态反馈信息转换为VCP编码,列车自动监控系统利用VCP计算技术将VCP编码转换为显示字符ASCII码并在屏幕上显示。本发明屏蔽了环境干扰和各种软硬件失效,确保了真实显示设备的实际执行状态,极大提高了安全性。
技术领域
本发明涉及地铁信号控制系统,尤其涉及一种控制命令执行状态的安全显示方法。
背景技术
列车自动监控系统(Automatic Train Supervision,以下简称ATS)作为地铁信号控制系统的重要组成部分,与微机联锁、轨旁ATP(列车自动保护系统,Automatic TrainProtection)设备、车载ATP/ATO设备等信号设备配合,实现对信号设备的集中监控,控制列车按计划在主线和车辆段/停车场自动运行。ATS向联锁、ATP等设备发送控制命令的过程如下:操作员输入控制请求,选择操作及相应设备,ATS在执行成功后将设备状态进行反馈,倘若执行失败则需要提示操作人员重复执行控制命令。安全相关命令均来自于系统功能安全分析。
以道岔封锁命令为例:值班员在ATS上选定某一待维护道岔下发封锁命令,当收到反馈信息表示道岔已锁闭时,值班员可派维护人员下道进行维护作业。由于工控机的失效不可控性,无法保证其站场图的表示正确指示了道岔锁闭状态。当道岔实际未锁闭而ATS上错误的显示了道岔状态已锁闭时,这种情况下若维护人员下道维护道岔,其生命安全将受到严重的威胁。
目前行业内的普遍做法是采用二次确认操作,然而二次确认操作防护的是值班员的误操作,以及一定程度上防护ATS错误地下发控制命令,而控制命令的实际执行情况,即设备的实际状态的错误显示问题并没有得到很好的解决,从而对依赖ATS显示做出决定的值班员的行为埋下了隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种控制命令执行状态的安全显示方法,屏蔽了环境干扰和各种软硬件失效,确保了真实显示设备的实际执行状态,极大提高了安全性。
为了达到上述目的,本发明提供一种控制命令执行状态的安全显示方法,列车自动监控系统利用CRC转VCP的安全解码技术将接收到的安全下位机的状态反馈信息转换为VCP编码,列车自动监控系统利用VCP计算技术将VCP编码转换为显示字符ASCII码并在屏幕上显示。
列车自动监控系统预设与安全下位机之间的包含CRC校验的传输协议,所述列车自动监控系统和安全下位机之间通过所述传输协议传输控制命令和状态反馈信息。
VCP编码公式为:
控制域-rkx+Bx+DT
其中,x为功能域,-rk为算数编码,B为静态签名,DT为动态签名。
在进行VCP编码转换之前,预先对状态反馈信息进行CRC校验。
本发明具有以下有益效果:
1、可以实现操作命令执行状态的安全显示,操作命令执行失败却错误给出执行成功显示的失效率低于e-9。
2、解决了操作设备需要一定时间改变状态、命令执行成功与设备状态转换成功不匹配的问题,确保真实的显示设备状态执行成功。
3、实现安全显示的同时并未改变用户的操作习惯,且无需在硬件设备上增加成本。
附图说明
图1是本发明提供的一种控制命令执行状态的安全显示方法的流程图。
图2是HILC协议的流程图。
图3是用VCP计算CRC的过程示意图。
图4是CRC转VCP的过程示意图。
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