[发明专利]交通事件的视频传送方法、装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种交通事件的视频传送方法，其特征在于，所述方法包括：

获取交通事件；

确定所述交通事件的事发地；

若车辆在所述事发地预设范围之外，则向所述事发地预设范围之外的车辆发送所述交通事件的预设时长视频，在所述预设时长视频发送完成后停止视频发送；

若车辆在所述事发地预设范围之内，则根据所述事发地预设范围之内车辆的当前运动状态信息和所述事发地的位置信息，从所述预设范围之内筛选目标车辆；

周期性向所述目标车辆广播所述交通事件的最新视频和/或在所述目标车辆到达预设位置时，向位于所述预设位置的目标车辆广播一次所述交通事件的最新视频。

2.根据权利要求1所述的交通事件的视频传送方法，其特征在于，所述根据所述事发地预设范围之内车辆的当前运动状态信息和所述事发地的位置信息，从所述预设范围之内筛选目标车辆，包括：

根据所述事发地预设范围之内车辆的当前运动状态信息和所述事发地的位置信息，确定所述事发地预设范围之内车辆是否与所述交通事件的事发地处于同一车道；

若所述事发地预设范围之内车辆与所述交通事件的事发地处于同一车道，则将所述事发地预设范围之内与所述交通事件的事发地处于同一车道的车辆确定为可能目标车辆；

根据所述可能目标车辆的当前运动状态信息和所述事发地的位置信息，最终确定所述可能目标车辆是否为所述事发地预设范围之内的目标车辆。

3.根据权利要求1所述的交通事件的视频传送方法，其特征在于，所述向所述事发地预设范围之外的车辆发送所述交通事件的预设时长视频，包括：

构建所述预设时长视频的视频帧序列中各视频帧之间的引用关系；

在向所述事发地预设范围之外的车辆发送所述视频帧序列时，检测视频帧发送缓冲区已缓存视频帧的数据容量；

若所述数据容量大于预设阈值，则放弃将当前待缓存的视频帧和引用关系视频帧缓存至所述视频帧发送缓冲区，所述引用关系视频帧包括在所述视频帧序列中根据所述引用关系引用所述当前待缓存的视频帧为参考帧的所有视频帧。

4.根据权利要求1所述的交通事件的视频传送方法，其特征在于，所述在所述目标车辆到达预设位置时，向位于所述预设位置的目标车辆广播一次所述交通事件的最新视频，包括：

对所述最新视频的视频帧进行编码处理，得到所述最新视频的视频码流；

在确定所述视频码流大于或等于设置的第一视频码流阈值时，降低视频码流的码率，并在所述目标车辆到达预设位置时，以所述降低后的码率向位于所述预设位置的目标车辆广播一次所述交通事件的最新视频；

在确定所述视频码流小于设置的第二视频码流阈值时，降低对所述最新视频当前视频帧的下一帧视频帧的图像压缩比，并在所述目标车辆到达预设位置时，以所述降低后的图像压缩比向位于所述预设位置的目标车辆广播一次所述交通事件的最新视频。

5.根据权利要求1所述的交通事件的视频传送方法，其特征在于，所述周期性向所述目标车辆广播所述交通事件的最新视频，包括：

将所述最新视频的视频帧进行分片处理，形成至少一个视频帧分片；

将所述视频帧分片依次存入视频发送缓冲区；

在每个固定周期到来时，根据所述目标车辆的视频播放器针对不同视频帧分片返回的接收确认响应数据包，按照设定发送策略将所述视频帧分片广播至所述目标车辆的视频播放器以进行实时视频播放。