[发明专利]基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警方法及系统

说明书

基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警方法及系统，通过主路雷达组件对交通主路发射电磁波进行物体探测，对返回主路雷达组件的数据，提取处于主路雷达组件安装方向的主路运动目标的坐标和速度信息；当主路运动目标靠近主路雷达组件的速度大于预设预警速度阈值时，将主路运动目标信息在交通支路进行声光显示预警；通过支路雷达组件对交通支路发射电磁波进行物体探测，对返回支路雷达组件的数据，提取处于支路雷达组件安装方向的支路运动目标的坐标和速度信息；当支路运动目标靠近支路雷达组件的速度大于预设预警速度阈值时，将支路运动目标信息在交通主路进行声光显示预警。本发明方便部署，能够实时预警交通路口运动目标，减少路口交通事故。

技术领域

本发明涉及道路信息处理技术领域，具体涉及一种基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警方法及系统。

背景技术

雷达是用无线电的方法发现目标并测定目标的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”，雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

目前，在道路主辅路口或三角路口，由于主路口通常对辅路口的动向并不知道，因此很容易发生事故，且大量的交通事故发生在交通路口，如何减少交通路口的事故发生是一件亟需从技术上解决的问题。

现有技术公开一种城市交通客运车辆盲区预警系统，包括：外界感知单元，安装于所述客运车辆的车身，用于获取停止时或行驶中的客运车辆车身周边区域出现的目标的图像信息和雷达信息；目标检测单元，用于检测该图像信息以获得目标识别结果和目标位置数据，以及用于检测该雷达信息以获得移动目标的位置数据和相对速度；融合计算单元，用于对通过该图像信息获得的数据和通过该雷达信息获得的数据进行交叉验证，即将通过该图像信息获得的目标位置数据与通过该雷达信息获得的移动目标位置数据进行比较，判断是否为同一个目标，并对属于同一个目标的数据进行融合处理，获得融合目标信息；以及告警单元，用于根据该融合目标信息来判断是否启动告警。

该技术方案因需要在每一辆客运车辆上安装多个毫米波雷达感知单元，而强制在每一辆汽车上安装雷达，不仅成本高，难于在每辆车实际部署，所以当前实施效果不理想。

发明内容

为此，本发明提供一种基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警方法及系统，不需要强制在每一辆汽车上安装雷达，方便部署，能够实时预警交通路口的运动目标，减少路口的交通事故。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警方法，包括以下步骤：

通过主路雷达组件对交通主路发射电磁波进行物体探测，对电磁波遇到物体反射并返回主路雷达组件的数据，提取处于所述主路雷达组件安装方向的主路运动目标的坐标和速度信息；当所述主路运动目标靠近所述主路雷达组件的速度大于预设预警速度阈值时，将所述主路运动目标的坐标和速度信息在交通支路进行声光显示预警；

通过支路雷达组件对交通支路发射电磁波进行物体探测，对电磁波遇到物体反射并返回支路雷达组件的数据，提取处于所述支路雷达组件安装方向的支路运动目标的坐标和速度信息；当所述支路运动目标靠近所述支路雷达组件的速度大于预设预警速度阈值时，将所述支路运动目标的坐标和速度信息在交通主路进行声光显示预警。

作为基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警方法的优选方案，所述主路雷达组件布置在交通主路与交通支路交汇口的一侧；所述支路雷达组件布置在交通支路与交通主路交汇口的一侧。

作为基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警方法的优选方案，提取处于所述主路雷达组件安装方向预设范围内的朝向主路雷达组件移动的主路运动目标的坐标和速度信息；

提取处于所述支路雷达组件安装方向预设范围内的朝向支路雷达组件移动的支路运动目标的坐标和速度信息。