[发明专利]一种多自由度稳定装置

权利要求书

1.一种多自由度稳定装置，包括固定底座(1)、圆孔(2)、卡盘(3)、固定盘(4)、连接座(5)、支撑座(6)、长杆螺丝(7)、扳手(8)、加强筋(9)、刹车盘(10)、球轴承(11)、轴承(12)、旋转轴承体(13)、限位器(14)和六角型材(15)，其特征在于：所述固定盘(4)通过卡盘(3)锁紧于固定底座(1)上，所述固定盘(4)的外壁开设有多个圆孔(2)，所述连接座(5)通过四个沉头螺栓锁紧于固定盘(4)上，所述长杆螺丝(7)上设有用于旋转的扳手(8)，所述长杆螺丝(7)上设有六角型材(15)，所述长杆螺丝(7)通过六角型材(15)将支撑座(6)螺纹锁紧于连接座(5)上，所述刹车盘(10)通过多个螺栓锁紧于支撑座(6)内，所述球轴承(11)为球形，且内嵌于固定盘(4)内，可任意角度转动，所述轴承(12)设于球轴承(11)内，所述轴承(12)内环设有旋转轴承体(13)，所述限位器(14)设于球轴承(11)外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度稳定装置，其特征在于：所述卡盘(3)的数量为三个，且每个卡盘(3)之间通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度稳定装置，其特征在于：所述圆孔(2)内可拆卸的设有伸缩缸，且多个圆孔(2)按顺时针每隔60度分布在固定盘(4)上。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度稳定装置，其特征在于：所述球轴承(11)与固定底座(1)的厚度相同。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度稳定装置，其特征在于：所述支撑座(6)的外壁设有加强筋(9)，所述加强筋(9)为铝制材质，减轻重量，增加强度。