[发明专利]一种稻田自动化智能排灌控制闸门及使用方法在审
申请号: | 202110910561.5 | 申请日: | 2021-08-09 |
公开(公告)号: | CN113455358A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 张富林;吴茂前;范先鹏;夏颖;刘冬碧;张志毅;余延丰;倪承凡;熊桂云;程子珍;夏淑洁;祝习才 | 申请(专利权)人: | 湖北省农业科学院植保土肥研究所 |
主分类号: | A01G25/16 | 分类号: | A01G25/16;E02B13/00;E02B13/02;E02B11/00 |
代理公司: | 湖北创融蓝图知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42276 | 代理人: | 羊淑梅 |
地址: | 430000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 稻田 自动化 智能 排灌 控制 闸门 使用方法 | ||
1.一种稻田自动化智能排灌控制闸门,包括固定柱(1)和动力系统(2)与闸门系统(3)以及支架(7),其特征在于:所述动力系统(2)包括摇杆(21)和电动推杆(22),所述电动推杆(22)铰接于固定柱(1)一侧的顶部,所述闸门系统(3)包括稻季排水管(31)、活动支板(32)、U型固定架(33)、活动软管(34)、导流架(35)、连接管(36)、旱季排水闸门(37)和旱季排水管(38),所述导流架(35)固接于固定柱(1)一侧的底部,所述活动支板(32)铰接于导流架(35)内侧一侧的两端,所述连接管(36)贯通固定柱(1)一侧底部的中间位置处,所述稻季排水管(31)固接于活动支板(32)的内侧,所述U型固定架(33)为两组,两组所述U型固定架(33)固接于活动支板(32)两端的顶部和底部,所述活动软管(34)分别与连接管(36)和稻季排水管(31)相互连通,所述旱季排水管(38)与连接管(36)相互连通,所述固定柱(1)一侧底部的两端分别设有水位传感器(4)与土壤水分传感器(6),所述固定柱(1)一侧的中间位置处排设有三组限位阀(5)。
2.根据权利要求1所述的一种稻田自动化智能排灌控制闸门,其特征在于:所述支架(7)包括控制系统(71)、实时监测摄像头(72)和太阳能光伏板(73),所述实时监测摄像头(72)固接于支架(7)一侧的中间位置处,所述太阳能光伏板(73)固接于支架(7)的顶部,所述控制系统(71)固接于支架(7)一端的底部。
3.根据权利要求2所述的一种稻田自动化智能排灌控制闸门,其特征在于:所述控制系统(71)包括数据采集模块(711)、数据传输模块(712)、信息处理模块(713)和决策实施模块(714),所述数据采集模块(711)、数据传输模块(712)、信息处理模块(713)和决策实施模块(714)皆集中于控制系统(71)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种稻田自动化智能排灌控制闸门,其特征在于:所述固定柱(1)一侧顶部的中间位置处设有铰接座,且铰接座与电动推杆(22)相互铰接配合,所述电动推杆(22)的输出端设有铰接块,且铰接块与一组U型固定架(33)相互连接,所述闸门系统(3)使用材料为PVC材质。
5.根据权利要求1所述的一种稻田自动化智能排灌控制闸门,其特征在于:所述稻季排水管(31)和活动软管(34)与连接管(36)以及旱季排水管(38)相互连通,所述旱季排水管(38)由三通管道结构与连接管(36)连通配合,所述旱季排水闸门(37)位于三通管道的一侧。
6.根据权利要求2所述的一种稻田自动化智能排灌控制闸门,其特征在于:所述太阳能光伏板(73)底部的两侧分别设有蓄电池和光伏控制器,且蓄电池和光伏控制器的外部安设防护仓,而防护仓与控制系统(71)两侧的顶部固接。
7.一种稻田自动化智能排灌控制闸门的使用方法,包括如权利要求1-6任一项所述的一种稻田自动化智能排灌控制闸门,使用方法步骤如下:
步骤一;首先将该闸门结构埋在农田排水口,通过固定柱(1)安设的水位传感器(4)与土壤水分传感器(6)监测稻田内水分信息并通过数据采集模块(711)采集,用于监测稻田内水位变化和土壤内实时含水量,然后利用数据传输模块(712)将信息传输至信息处理模块(713),比对留存在系统内的控水规则,最终利用决策实施模块(714)决定是灌水还是排水,并将信息传递于闸门或水泵,进行灌溉或排水工作;
步骤二;在控水规则实行时,比如在返青期,灌溉下限为土壤持水量为10%,灌溉上限为20mm,此时控水程序在按返青期控水规则控制,当土壤水分传感器(6)监测到数值并经过控制系统(71)对比到达或低于10%这一限制,此时控制系统(71)便会发送启动指令给水泵的启停系统,从而对农田灌水,当农田灌溉水位达到20mm的限位阀(5)及返青期水稻灌溉上限20mm时,控制系统(71)便会发送停止指令给水泵的启停系统,从而关闭水泵;
步骤三;在返青期,水闸的控水高度控制在稻田蓄水上限30mm,当降雨发生,田间水位不超过蓄水上限时,闸门无操作,不产生排水,如果降雨量较大,田间水位超过30mm,当降雨结束后24小时,信息处理模块(713)比对返青期控制规则后,通过控制系统(71)发出指令,控制闸门系统(3)中的稻季排水管(31)高度降到离田面30mm的高度,排出稻田多余雨水,通过延时排放可以使稻田排水的氮磷浓度降低20%∽30%;
步骤四;当进入返青期15天之后,设备控水程序进入分蘖前期,按分蘖前期进行田间控水管理,之后依次进行,当稻田需要进入晒田期时,闸门高度降到最低,与田面持平,稻田进入晒田期,因为水稻的长势根据当年气候,田间肥力水平和品种影响,可能生育期会有所不同,所以在控水系统转换时,用户可以根据实时监测摄像头(72)实时观看田间水稻长势,看下水稻生长是否和程序设置的生育期一致,如果水稻生长不一致,及时调整控制系统(71)的控水规则到正确的生育时期;
步骤五;到水稻收获之后,农田如果是水旱轮作,需要冬播开沟时,促使旱季排水管(38)下部的旱季排水闸门(37)连接厢沟,来排放旱季作物种植时降雨产生的排水,即可实现旱季排水工作,不需要另行设置排水口,如果只是水田种植,则可不需要旱季排水管(38)的排水结构。
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