[发明专利]车辆的控制装置

说明书

本发明提供车辆的控制装置。在被驱动状态阶段中将目标输入转矩限制为第1限制值，另一方面，在间隙消除状态阶段中将目标输入转矩限制为第2限制值，根据该目标输入转矩，控制目标引擎转矩以及电动发电机的转矩。通过在间隙消除状态阶段中将目标输入转矩限制为适合于抑制间隙敲击冲击的第2限制值，能够适当地抑制间隙敲击冲击，另一方面，通过在被驱动状态阶段中将目标输入转矩限制为比较高的第1限制值，能够使MG转速迅速地上升而使旋转差收敛，在间隙消除后直至得到所需驱动力的驱动力响应性提高。

技术领域

本发明涉及车辆的控制装置，特别涉及在从被驱动行驶向驱动行驶变化时对齿轮机构进行间隙消除的间隙消除控制。

背景技术

提出如下的技术：在驱动力源与驱动轮之间的动力传递路径中配设有齿轮机构的车辆中，在车辆的减速时从被驱动行驶向驱动行驶变化时，为了抑制起因于齿隙而齿轮机构产生间隙敲击冲击(齿敲击音、转矩变动等)，限制蠕动转矩而对齿轮机构进行间隙消除(参照日本特开2012-91581)。

发明内容

但是，即使在驱动力源与驱动轮之间的动力传递路径中串联地配设有流体式传动装置以及齿轮机构的车辆中，也存在在从被驱动行驶向驱动行驶变化时发生间隙敲击冲击的可能性，由于经由流体进行动力传递，所以为了同时实现直至转移到驱动行驶的响应性和间隙敲击冲击的抑制，如何控制输入转矩才好成为问题。

本发明是以以上的状况为背景完成的，其目的在于，能够在经由流体进行动力传递的情况下抑制从被驱动行驶向驱动行驶变化时的间隙敲击冲击，并且尽可能迅速地转移到驱动行驶。

为了达成上述目的，第1发明提供车辆的控制装置，其特征在于，(a)在该车辆中，作为驱动力源具备电动机，并且在所述驱动力源与驱动轮之间的动力传递路径中从所述驱动力源侧串联地配设有流体式传动装置以及齿轮机构，(b)所述车辆的控制装置具有间隙消除控制部，该间隙消除控制部在从经由所述流体式传动装置从所述齿轮机构侧向所述驱动力源侧传递动力的被驱动行驶向经由所述流体式传动装置从所述驱动力源侧向所述齿轮机构侧传递动力的驱动行驶变化时，对所述齿轮机构进行间隙消除，(c)所述间隙消除控制部具有：(c-1)第1输入限制部，在从所述流体式传动装置中的所述驱动力源侧的输入转速减去所述齿轮机构侧的输出转速而得到的旋转差为负的预先决定的被驱动状态阶段中，控制所述电动机的转矩而将从所述流体式传动装置的所述驱动力源侧输入的输入转矩限制为第1限制值；以及(c-2)第2输入限制部，在接着所述被驱动状态阶段在所述旋转差从负变化为正的附近的区域预先决定的间隙消除状态阶段中，控制所述电动机的转矩而将所述输入转矩限制为比所述第1限制值低的第2限制值。

第2发明在第1发明的车辆的控制装置中，其特征在于，所述第2输入限制部在将所述间隙消除状态阶段中的所述输入转矩的初始值限制为所述第2限制值之后，使该输入转矩超过所述第2限制值地渐增。

第3发明在第1发明或者第2发明的车辆的控制装置中，其特征在于，以使所述第1限制值在所述旋转差的绝对值大的情况下相比于小的情况更高的方式，根据该旋转差设定所述第1限制值。

第4发明在第3发明的车辆的控制装置中，其特征在于，(a)以使所述第1限制值随着所述旋转差的绝对值变小而逐渐变低的方式决定所述第1限制值，(b)所述第1输入限制部在所述被驱动状态阶段中的所述输入转矩的限制执行时，依照与所述旋转差的绝对值的变化相伴的所述第1限制值的变化，使所述输入转矩变化。