[发明专利]一种牵挂车气电耦合式协同制动系统

权利要求书

1.一种牵挂车气电耦合式协同制动系统，包括牵引车部分(1)，挂车部分(2)以及整车控制单元(26)，其特征在于：所述的牵引车部分(1)包括踏板信号传感器(301)、第一车轮转速传感器(5)、第二车轮转速传感器(12)、第三车轮转速传感器(13)、牵引车电子控制单元(14)、牵引车蓄电池(16)，所述踏板信号传感器(301)信号端与牵引车电子控制单元(14)相连，所述第一车轮转速传感器(5)、第二车轮转速传感器(12)、第三车轮转速传感器(13)的信号端均与牵引车电子控制单元(14)相连，所述牵引车电子控制单元(14)与整车控制单元(26)相连；

所述挂车部分(2)包括电连接器(17)、电机控制器(18)、挂车电子控制单元(19)、第四车轮转速传感器(20)、第五车轮转速传感器(21)、第一直流力矩电机(2201)、第二直流力矩电机(2202)、第一驱动桥(2301)、第二驱动桥(2302)，所述牵引车蓄电池(16)与电连接器(17)电连接，所述电连接器(17)与电机控制器(18)电连接，所述电机控制器(18)的信号端与挂车电子控制单元(19)相连，所述第四车轮转速传感器(20)、第五车轮转速传感器(21)的信号端均与挂车电子控制单元(19)相连，所述第一直流力矩电机(2201)、第二直流力矩电机(2202)均与电机控制器(18)电连接，所述第一直流力矩电机(2201)，第二直流力矩电机(2202)分别安装在第一驱动桥(2301)，第二驱动桥(2302)上，所述挂车电子控制单元(19)与整车控制单元(26)相连。

2.根据权利要求1所述的一种牵挂车气电耦合式协同制动系统，其特征在于：所述牵引车部分(1)包括制动踏板(3)、牵引车第一车轮(4)、空气压缩机(6)、干燥器(7)、三回路保护阀(8)、辅助储气筒(9)、前桥储气筒(1001)、后桥储气筒(1002)、牵引车第二车轮(11)、牵引车第三车轮(15)，所述空气压缩机(6)与干燥器(7)气管路连接，所述干燥器(7)与三回路保护阀(8)气管路连接，所述辅助储气筒(9)、前桥储气筒(1001)、后桥储气筒(1002)均与三回路保护阀(8)气管路连接，所述前桥储气筒(1001)与第一制动气室(401)气管路连接，所述辅助储气筒(9)、后桥储气筒(1002)与第二制动气室(1101)、第三制动气室(1501)气管路连接。

3.根据权利要求1所述的一种牵挂车气电耦合式协同制动系统，其特征在于：所述第一车轮转速传感器(5)、第二车轮转速传感器(12)、第三车轮转速传感器(13)分别安装在牵引车第一车轮(4)、牵引车第二车轮(11)、牵引车第三车轮(15)上。

4.根据权利要求1所述的一种牵挂车气电耦合式协同制动系统，其特征在于：所述第四车轮转速传感器(20)、第五车轮转速传感器(21)分别安装在挂车第一车轮(24)、挂车第二车轮(25)上。

5.根据权利要求1所述的一种牵挂车气电耦合式协同制动系统，其特征在于：所述牵引车电子控制单元(14)与牵引车蓄电池(16)电连接，所述挂车电子控制单元(20)与电连接器(17)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种牵挂车气电耦合式协同制动系统，其特征在于：所述踏板信号传感器(301)设置在制动踏板(3)上。