[发明专利]一种电机参数确定方法及装置

权利要求书

1.一种电机参数确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电机初始电阻值；

基于所述电机初始电阻值确定电机转速稳定时的初始电机参数识别模型；

基于成比例M估计自适应神经网络算法对所述初始电机参数识别模型进行更新，得到目标电机参数识别模型；

将实时电机输入信号输入至所述目标电机参数识别模型，输出所述电机输入信号对应的电机参数。

2.根据权利要求1所述的电机参数确定方法，其特征在于，所述基于成比例M估计自适应神经网络算法对所述初始电机参数识别模型进行更新，得到目标电机参数识别模型，包括：

基于最小均方算法、M估计函数和成比例控制因子确定电机参数权值更新函数；

基于所述电机参数权值更新函数和所述最小均方算法对所述初始电机参数识别模型进行更新，得到目标电机参数识别模型。

3.根据权利要求2所述的电机参数确定方法，其特征在于，所述基于最小均方算法和M估计函数确定电机参数权值更新函数，包括：

基于双曲正切函数和所述最小均方算法的误差值确定M估计函数；

基于电机参数权值和成比例参数确定成比例控制因子；

基于所述M估计函数和所述成比例控制因子确定所述电机参数权重更新函数。

4.根据权利要求3所述的电机参数确定方法，其特征在于，所述M估计函数包括：

；

其中，表示M估计函数；表示最小均方算法的误差值；表示正切系数；表示双曲正切函数；和均表示误差值范围阈值，且小于。

5.根据权利要求3所述的电机参数确定方法，其特征在于，所述成比例控制因子包括：

；

其中，表示第个成比例控制因子；表示成比例参数；表示电机角速度；表示正则参数；表示的范数；L表示成比例控制因子的总个数。

6.根据权利要求2所述的电机参数确定方法，其特征在于，所述基于所述电机参数权值更新函数和所述最小均方算法对所述初始电机参数识别模型进行更新，得到目标电机参数识别模型，包括：

基于所述电机参数权值更新函数和所述最小均方算法对所述初始电机参数识别模型进行更新，得到目标电感识别子模型、目标稳定阶段定子电阻识别子模型和目标永磁体磁链识别子模型。

7.根据权利要求6所述的电机参数确定方法，其特征在于，所述目标稳定阶段定子电阻识别子模型包括：

；

其中，所述表示定子电阻的输入值；所述表示q轴电流值，所述表示d轴上均值为0的6次谐波；所述表示定子电阻的输出值；所述表示定子电阻值；所述表示定子电阻的期望输出值；所述表示d轴上的电压值；所述表示q轴上均值为0的6次谐波；所述表示q轴上的电压值；所述表示电机角速度；所述表示电机的电感值；所述表示电机转子永磁体的磁链；所述表示下一时刻对应的定子电阻值；所述表示成比例控制因子；所述表示定子电阻正则参数；所述表示最小均方算法的误差值。

8.根据权利要求7所述的电机参数确定方法，其特征在于，所述目标电感识别子模型包括：

；

其中，所述表示电感的输入值；所述表示滤波后的q轴电流直流分量；所述表示滤波后的直流电机角速度分量；所述表示电感输出值；所述表示电感的期望输出值；所述表示滤波后的d轴上的电压分量；所述表示下一时刻对应的电感值；所述表示参数系数；所述表示电感正则参数；所述表示电感值；

所述目标永磁体磁链识别子模型包括：

；

其中，所述表示永磁体磁链的输入值；所述表示永磁体磁链的输出值；所述表示永磁体磁链的期望输出值；所述表示下一时刻电机转子永磁体的磁链；所述表示永磁体磁链正则参数。