[发明专利]一种凿岩台车的远程操控系统及操控方法

说明书

本发明公开了一种凿岩台车的远程操控系统，属于凿岩台车的控制技术领域，所述系统包括驾驶室端和远程操控端，所述驾驶室端通过自组网络通讯系统与所述远程操控端远程通信连接；所述驾驶室端包括：多组摄像头、视频主机、控制器；所述远程操控端：用于根据接收并输出显示现场施工视频，并根据现场施工视频及整车参数信息向驾驶室端发送相应的控制指令；本发明通过将多组摄像头视频信息无卡顿传输到远端，实现凿岩台车施工环境实时监测，还原现场施工工况，使操作手可以精准判断周围环境及作业面情况，同时该系统能将远程控制信号快速准确地传输到车辆端，从而实现远端对凿岩台车施工作业的功能控制。

技术领域

本发明涉及一种凿岩台车的远程操控系统及操控方法，属于凿岩台车技术领域。

背景技术

凿岩台车是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备，现广泛应用在隧道、矿山的施工过程中。由于隧道施工环境存在高海拔、岩爆、高温、高粉尘、高湿涌水等不良地质状况，这样不仅严重威胁到施工人员和设备安全，对施工技术和施工装备也提出了严峻挑战。针对隧道环境和极端工况，远程遥操作技术应运而生。远程遥操作技术通过有线或无线传输设备，将施工现场的采集到的图像或视频传输到远端，从而实现操作者的远端控制。远程遥操作技术不仅可以保障隧道高海拔、岩爆、高温等恶劣环境下，操作者的人身安全，提高操作者作业舒适度，同时还可以提高产品技术水平，增强产品竞争力。

一般的凿岩台车控制系统中的视频成像技术，对施工环境、作业面情况及钻臂工作姿态的判断会产生一定的偏差，影响工作质量，且存在对钻臂的工作操控不够完善的缺陷，在复杂的环境下，信号传输容易出现卡顿、延时等现象。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种凿岩台车的远程操控系统及操控方法，能够提高凿岩台车远程控制的精度及时效性，提高施工效率。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本发明提供一种凿岩台车的远程操控系统，包括驾驶室端和远程操控端，所述驾驶室端通过自组网络通讯系统与所述远程操控端远程通信连接；

所述驾驶室端包括：

多组摄像头：用于实时采集凿岩台车的现场施工视频；

视频主机：用于对多组摄像头采集的现场施工视频进行编解码处理，并将处理后的信号转换成网络信号，经自组网络通讯系统传送至远程操控端；

控制器：用于向远程操控端发送整车参数信息，并根据所接收的控制指令控制凿岩台车动作；

所述远程操控端：用于根据接收并输出显示现场施工视频，并根据现场施工视频及整车参数信息向驾驶室端发送相应的控制指令。

结合第一方面，进一步的，所述自组网络通讯系统包括分布于驾驶室端的第一Mesh自组网络基站和第一网关，以及分布于远程操控端的第二Mesh自组网络基站和第二网关；

所述第一网关连接于控制器与第一Mesh自组网络基站之间，所述第二网关连接于远程操控端与第二Mesh自组网络基站之间，所述第一Mesh自组网络基站与第二Mesh自组网络基站相适配，用于实现驾驶室端与远程操控端的远程通信。

结合第一方面，进一步的，所述远程操控端包括：

远端操控盒：与第二网关连接，用于发送控制指令；

工控机：与第二Mesh自组网络基站连接，用于接收凿岩台车的现场施工视频信号，将其处理成HDMI信号，并转发至显示器；

显示器：用于输出显示工控机转发的现场施工视频。

结合第一方面，进一步的，所述远端操控盒配置有两个，两远端操控盒的CAN口分别与第二网关的两不同CAN口对应连接。