[发明专利]一种高效快速自动精准定位装置

说明书

本发明涉及定位技术领域，具体地说，涉及一种高效快速自动精准定位装置。其至少包括：定位机构，定位机构包括图像采集模块、跟踪提取模块、图像匹配模块和定位控制模块，机械设备，机械设备用于通过串口接收定位机构的定位控制信号，按照控制信号要求执行控制指令，安装机构，安装机构包括安装板，安装板端部设有调节装置，调节装置包括下连接板和上连接板，下连接板和上连接板顶部均开设有滑槽，下连接板内部的滑块端部转动连接上连接板端部，上连接板顶部的滑块端部转动连接有转块，转块顶部设有固定框，固定框内部设有定位机构。本发明可以精准的控制机械设备进行定位工作，且方便根据情景全方位调节图像采集范围。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体地说，涉及一种高效快速自动精准定位装置。

背景技术

定位系统是以确定空间位置为目标而构成的相互关联的一个集合体或装置(部件)，然而在工业设备中需要对设备执行动作进行定位，确保可以按照预先设定的指令工作，比如机械手臂可以根据定位装置传输的坐标信号准确的夹持工件，然而目前的定位装置缺乏对环境的感知与应变能力，不能对工业设备需要执行的行为进行精准的定位，导致机械设备在工作时有偏差，影响生产加工，这极大地限制了工业设备的应用，而且目前的定位装置在安装时，常固定在一个位置，不方便根据情景进行多方位调节，导致定位较局限，影响工业设备的生产加工，鉴于此，我们提出一种高效快速自动精准定位装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效快速自动精准定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种高效快速自动精准定位装置，至少包括：

定位机构，所述定位机构包括图像采集模块、跟踪提取模块、图像匹配模块和定位控制模块，所述图像采集模块用于负责视觉图像的采集，所述跟踪提取模块用于提取所述图像采集模块的跟踪图像特征寻找工件，所述图像匹配模块用于根据所述跟踪提取模块的工件位置识别定位机构与工件的位置关系，确定工件的坐标，所述定位控制模块用于发布控制指令，传输信号；

机械设备，所述机械设备用于通过串口接收定位机构的定位控制信号，按照控制信号要求执行控制指令；

本发明的定位机构在具体使用时，先通过图像采集模块对视觉图像进行采集，然后传输至跟踪提取模块提取图像特征中的工件，然后通过图像匹配模块识别定位机构与工件的位置关系传输信息至定位控制模块发布控制指令，传输信号至机械设备内的进行控制指令执行，有利于提高机械设备定位的精准度，实用性更强。

安装机构，所述安装机构包括安装板，所述安装板端部设有调节装置，所述调节装置包括下连接板和上连接板，所述下连接板和所述上连接板顶部均开设有滑槽，所述滑槽内部滑动设有滑块，所述下连接板内部的滑块端部转动连接所述上连接板端部，所述上连接板顶部的滑块端部转动连接有转块，所述转块顶部设有固定框，所述固定框内部设有定位机构。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定框底部设有铰接叉，所述铰接叉转动在所述转块外壁，所述铰接叉与所述转块之间通过转轴转动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定框内部开设有空腔，所述空腔内部滑动设有夹紧板，所述夹紧板靠近端部的底部与所述空腔内腔底部之间固定连接有限位弹簧。

作为本技术方案的进一步改进，所述限位弹簧内部固定连接有固定杆，所述固定杆内部滑动设有活动杆，所述活动杆端部滑动伸出所述固定杆内部。

作为本技术方案的进一步改进，所述夹紧板底部设有缓冲板，所述缓冲板采用弹性橡胶材质，所述缓冲板与所述夹紧板之间固定连接有缓冲弹簧。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定框外壁设有连接叉，所述连接叉内部设有收卷杆。

作为本技术方案的进一步改进，所述滑块底部转动设有滚轮，所述滚轮与所述滑槽内壁紧密贴合，所述滑块顶部螺纹连接有螺杆，两个所述螺杆端部分别转动在所述上连接板底部和所述转块底部。