[发明专利]基于AR眼镜的工业空调控制通讯方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种基于AR眼镜的工业空调控制通讯方法，其特征在于，所述方法应用于工业空调控制通讯系统，所述工业空调控制通讯系统包括工业空调与增强现实AR眼镜，所述工业空调具有控制局域网络CAN通讯功能与网络接入功能，所述工业空调配置有产品应用方的CAN通讯协议；所述AR眼镜用于展示所述工业空调的运行数据，以及操控所述工业空调的运行状态；所述工业空调配置的所述CAN通讯协议与不同产品应用方的要求协议具有对应关系，所述对应关系为所述控制通讯系统的特征，所述方法包括：S100：设计CAN配置后台界面及所述工业空调数据显示操作交互界面模型，通过游戏引擎软件搭建虚拟场景并连接云端服务器，将构建完整的虚拟场景导入至所述AR眼镜中，并全息展示于现实空间里；S200：通过所述AR眼镜的手势识别和语音识别功能实现人机交互，所述人机交互的内容包括所述CAN配置后台参数和所述工业空调数据；S300：搭建CAN整合解析模块；S400：将所述工业空调的CAN整合解析模块与服务器联通；S500：将上位机与所述工业空调的CAN整合解析模块联通；

所述S200还包括：S210：搭建一个具有权限登录的虚拟场景，并为所述虚拟场景的组件添加响应事件，当用户通过人机交互触发所述响应事件时，所述AR眼镜响应并通过服务器下发所设定的权限指令，其中，不同权限对应不同的CAN配置后台和所述工业空调数据显示操作策略；其中，权限登录对象包括三种：测试工程师权限、产线工程师权限和普通用户权限，其中，权限大小为所述测试工程师权限大于所述产线工程师权限大于所述普通用户权限；

所述人机交互触发所述响应事件的方式包括：虚拟按键点击、虚拟键盘输入、语音识别、视线跟随、移动、旋转、缩放，所述权限登录的虚拟场景包括应用对象用户名及密码输入、确认登录、AR眼镜用户名及密码存储。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S300还包括：S310：搭建CAN驱动层，根据CAN参数配置后台所配置的接收帧与发送帧的帧ID以及帧格式，分别确认需要接收的CAN报文与需要发送的CAN报文，并执行对应的收发操作；所述CAN驱动层用于按照CAN配置后台所配置的发送帧格式对待发送的CAN数据进行封装，发送帧的格式包括标准帧格式和扩展帧格式；S320：搭建CAN逻辑处理层，根据CAN参数配置后台所配置的发送帧规则，对所述CAN驱动层接收的CAN报文解析成具体的数据；根据CAN参数配置后台所配置的发送帧规则，对CAN应用层需发送的数据封装成完整的CAN报文；S330：搭建所述CAN应用层，针对所述CAN逻辑处理器解析后的接收帧报文数据由外部逻辑调用以操作应用，将需发送的工业空调的数据上传至所述CAN逻辑处理层封装成发送帧报文。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S320中的CAN逻辑处理层，用于根据CAN参数配置后台所配置的参数规则，发送帧需整合的数据包括数字量数据、模拟量数据以及闲置数据这三种类型，接收帧需解析的数据包括数字量数据和模拟量数据这两种数据类型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述数字量数据至少包括所述工业空调的模式状态、开关状态以及相关部件的开关状态，所述模拟量数据至少包括所述工业空调的温度大小、高低压传感器数值及相关部件运行数据。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发送和接收共用一个缓存区，所述CAN驱动层传入所述缓存区指针并在所述缓存区内进行操作。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述CAN整合解析模块提供生命计数和通讯错误状态接口，以供所述工业空调判断当前的CAN通讯状态。