[发明专利]一种自动汽车空调控制面板制备系统

权利要求书

1.一种自动汽车空调控制面板制备系统，其特征在于，包括：

抓取装置，所述抓取装置包括机械臂和抓取部，所述机械臂适于驱动所述抓取部进行移动；

贴膜片机构，所述贴膜片机构适于将膜片贴附于所述抓取部；

注塑装置，所述抓取部适于将所述膜片移动至所述注塑装置内，以使得所述注塑装置通过对膜片进行吸附以注塑成型出工件；

去料头装置，所述抓取部适于带动工件移动至所述去料头装置内，以使得所述去料头装置将工件两侧的注塑料头去除；以及

切料装置，所述抓取部适于将工件放置于所述切料装置内，以使得所述切料装置将工件上用于抓取的支撑料头进行切除，并对完成切除后的工件进行下料；

所述自动汽车空调控制面板制备系统还包括字符检测装置、贴膜装置和工作台，所述字符检测装置适于检测工件注塑成型的字符位置是否准确，所述贴膜装置适于对工件的表面进行贴膜，所述工作台呈L型，所述注塑装置固定安装于地面且位于所述工作台的一侧，所述抓取装置固定安装于地面且位于所述注塑装置以及所述工作台所围的空间内，所述去料头装置固定安装于所述工作台的侧部，所述贴膜片机构、所述字符检测装置、所述贴膜装置以及所述切料装置相邻地固定安装于所述工作台的上端面；

所述抓取部包括第一支撑板、抓取机构和贴膜板，所述第一支撑板的一端通过安装板与所述机械臂固定连接，所述第一支撑板的另一端垂直安装有旋转驱动装置，所述抓取机构与所述旋转驱动装置的输出端连接，以使得通过所述旋转驱动装置与所述抓取机构的相互配合来实现工件的抓取；同时所述第一支撑板的一侧还固定安装有夹持组件，所述第一支撑板通过所述夹持组件与所述贴膜板进行可拆卸连接，所述贴膜板适于通过所述贴膜片机构进行膜片的贴附，以使得所述贴膜板在所述机械臂的驱动下对所述注塑装置进行上膜片。

2.如权利要求1所述的自动汽车空调控制面板制备系统，其特征在于：所述贴膜片机构包括一对放置板，两所述放置板相邻设置，所述放置板的上端面两侧固定有定位杆，以使得所述抓取部将需要贴附膜片的所述贴膜板放置于其中一所述放置板上时，通过所述贴膜板两侧的定位孔与所述定位杆进行配合，得以保持所述贴膜板在贴膜时的位置，同时所述抓取部对另一所述放置板上完成膜片贴附的所述贴膜板进行夹持。

3.如权利要求1所述的自动汽车空调控制面板制备系统，其特征在于：所述去料头装置包括落料斗和一对挡杆，所述落料斗通过外侧壁固定的连接板与所述工作台的侧部进行固定连接，同时挡杆固定安装于所述连接板上，以使得所述挡杆伸入所述落料斗内并位于所述落料斗的两侧；当所述抓取部抓取工件沿所述落料斗侧壁的开口伸入所述落料斗内时，通过所述抓取部的移动，使得所述挡杆与工件两侧的注塑料头进行挤压以实现注塑料头的去除。

4.如权利要求1所述的自动汽车空调控制面板制备系统，其特征在于：所述字符检测装置包括第一支撑杆和摄像装置，所述第一支撑杆通过底端固定安装于所述工作台上，所述第一支撑杆的上部垂直固定安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的端部通过安装架固定安装有摄像装置；所述抓取部适于将工件移动至所述摄像装置的正下方，以使得通过所述摄像装置对工件表面注塑成型的字符进行检测。

5.如权利要求1所述的自动汽车空调控制面板制备系统，其特征在于：所述贴膜装置包括卷辊、夹板组件、第一位移驱动装置和压板组件，所述卷辊用于缠绕保护膜，所述夹板组件和所述压板组件安装于所述保护膜的拉取方向，所述夹板组件适于夹持所述保护膜，第一位移驱动装置安装于所述压板组件的侧部并与所述夹板组件连接，第一位移驱动装置适于带动所述夹板组件进行移动，以使得所述夹板组件将所述保护膜拉至所述压板组件之间；当所述抓取部将工件移动至所述压板组件之间时，通过所述压板组件的相互压紧，得以将所述保护膜贴附于工件的表面。