[发明专利]轮轨关系试验台的控制系统及其方法

权利要求书

1.一种轮轨关系试验台的控制系统，其特征在于，包括：

流程控制模块，用于生成控制轮轨关系试验台运行的试验流程任务和步骤调用规则，并按照所述步骤调用规则向所述轮轨关系试验台下发所述试验流程任务的运行步骤，其中所述试验流程任务包括多个流程任务文件，所述流程任务文件包含多个控制参数的目标值；其中，所述试验流程任务包括第一流程任务文件、第二流程任务文件和第三流程任务文件，其中，所述第一流程任务文件记录有：步骤序号、时间开关、条件开关、多个所述控制参数的目标值及其变化率值，其中，所述时间开关包括最短运行时间和最长运行时间，所述条件开关包括条件参考控制参数、条件判断符、条件值、以及条件跳转目标；所述第二流程任务文件记录有：时间开关、多个所述控制参数的目标值，其中，所述时间开关包括所述轮轨关系试验台的多个运行时刻，其中相邻运行时刻之间存在时间间隔；所述第三流程任务文件记录有：步骤序号、循环执行次数、和全部的流程任务名称及其存储路径；所述步骤调用规则包括第一步骤调用规则、第二步骤调用规则和第三步骤调用规则，其中所述第一步骤调用规则包括：响应于所述轮轨关系试验台的运行时间达到所述步骤序号对应的最短运行时间并且未超过所述步骤序号对应的最长运行时间，以及所述步骤序号对应的条件参考控制参数满足所述条件判断符对应的条件值，触发所述流程控制模块向所述轮轨关系试验台下发所述步骤序号对应的条件跳转目标的运行步骤；以及响应于所述轮轨关系试验台的运行时间达到所述步骤序号对应的最长运行时间，触发所述流程控制模块向所述轮轨关系试验台下发所述步骤序号的下一步运行步骤，直至完成所述第一流程任务文件的全部运行步骤；所述第二步骤调用规则包括：以多个所述运行时刻的时间顺序为所述流程控制模块向所述轮轨关系试验台下发所述第二流程任务文件中各个运行步骤的顺序，直至完成所述第二流程任务文件的全部运行步骤；所述第三步骤调用规则包括：当调用流程任务名称对应的流程任务文件的次数达到循环执行次数时，触发所述流程控制模块向所述轮轨关系试验台下发步骤序号的下一步运行步骤，直至完成所述第三流程任务文件的全部运行步骤；

参数调节模块，用于将多个所述控制参数的目标值分别转换为所述轮轨关系试验台的执行机构的指令值；

信号采集模块，用于采集在多个所述控制参数的指令值的控制下的所述轮轨关系试验台的状态参数；以及

状态监控模块，响应于超过报警阈值的所述状态参数，生成并发出控制所述轮轨关系试验台的急停指令，所述状态监控模块的执行步骤包括：响应于超过警告阈值的状态参数，启动其内置的延迟计时器；当所述延迟计时器达到预设的警告延迟时间后，生成警告消息，并暂停所述延迟计时器；响应于超过报警阈值的状态参数，启动所述延迟计时器；以及当所述延迟计时器达到预设的报警延迟时间后，生成并发出控制轮轨关系试验台的急停指令。

2.一种轮轨关系试验台的控制方法，其特征在于，包括：

生成控制轮轨关系试验台运行的试验流程任务和步骤调用规则，并按照所述步骤调用规则向所述轮轨关系试验台下发所述试验流程任务的运行步骤，其中所述试验流程任务包括多个流程任务文件，所述流程任务文件包含多个控制参数的目标值；其中，所述试验流程任务包括第一流程任务文件、第二流程任务文件和第三流程任务文件，其中所述第一流程任务文件记录有：步骤序号、时间开关、条件开关、多个所述控制参数的目标值及其变化率值，其中，所述时间开关包括最短运行时间和最长运行时间，所述条件开关包括条件参考控制参数、条件判断符、条件值、以及条件跳转目标；所述第二流程任务文件记录有：时间开关、多个所述控制参数的目标值，其中，所述时间开关包括所述轮轨关系试验台的多个运行时刻，其中相邻运行时刻之间存在时间间隔；所述第三流程任务文件记录有：步骤序号、循环执行次数、和全部的流程任务名称及其存储路径；所述步骤调用规则包括第一步骤调用规则、第二步骤调用规则和第三步骤调用规则，其中所述第一步骤调用规则包括：响应于所述轮轨关系试验台的运行时间达到所述步骤序号对应的最短运行时间并且未超过所述步骤序号对应的最长运行时间，以及所述步骤序号对应的条件参考控制参数满足所述条件判断符对应的条件值，触发流程控制模块向所述轮轨关系试验台下发所述步骤序号对应的条件跳转目标的运行步骤；以及响应于所述轮轨关系试验台的运行时间达到所述步骤序号对应的最长运行时间，触发所述流程控制模块向所述轮轨关系试验台下发所述步骤序号的下一步运行步骤，直至完成所述第一流程任务文件的全部运行步骤；所述第二步骤调用规则包括：以多个所述运行时刻的时间顺序为所述流程控制模块向所述轮轨关系试验台下发所述第二流程任务文件中各个运行步骤的顺序，直至完成所述第二流程任务文件的全部运行步骤；所述第三步骤调用规则包括：当调用流程任务名称对应的流程任务文件的次数达到循环执行次数时，触发所述流程控制模块向所述轮轨关系试验台下发步骤序号的下一步运行步骤，直至完成所述第三流程任务文件的全部运行步骤；

将多个所述控制参数的目标值分别转换为所述轮轨关系试验台的执行机构的指令值；

采集在多个所述控制参数的指令值的控制下的所述轮轨关系试验台的状态参数；以及

响应于超过报警阈值的所述状态参数，生成并发出控制所述轮轨关系试验台的急停指令，状态监控模块的执行步骤包括：响应于超过警告阈值的状态参数，启动其内置的延迟计时器；当所述延迟计时器达到预设的警告延迟时间后，生成警告消息，并暂停所述延迟计时器；响应于超过报警阈值的状态参数，启动所述延迟计时器；以及当所述延迟计时器达到预设的报警延迟时间后，生成并发出控制轮轨关系试验台的急停指令。