[发明专利]车辆的电子锁控制方法、装置、设备和车辆

说明书

本发明公开了一种车辆的电子锁控制方法、装置、设备和车辆。所述方法包括：接收整车控制器发送的电子锁指令；所述电子锁指令包括电子锁上锁指令和电子锁解锁指令；执行与所述电子锁指令对应的驱动检测操作；其中，所述驱动检测操作用于向所述电子锁发送与所述电子锁指令对应的驱动信号，再检测当前所述电子锁反馈的运行状态；所述运行状态包括上锁状态或解锁状态；根据当前所述电子锁反馈的运行状态，上报所述电子锁的状态模式。采用本发明实施例，能有效防止因电子锁反馈的状态有误导致电子锁无法正常上锁或解锁的情况，有效提高电子锁驱动控制的可靠性和鲁棒性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的电子锁控制方法、装置、设备和车辆。

背景技术

随着社会经济和车辆技术的不断发展，车辆已经成为人们生活中必不可少的交通设备。并且，随着绿色出行理念的不断普及，电动汽车越来越多地应用到人们的出行中。

现有技术中，电动汽车的充电方式通常采用汽车充电枪进行充电。当车辆处于充电状态时，需要控制充电座电子锁上锁，避免充电枪被随意拔出，影响充电安全。当车辆有充电需求时，整车控制器VCU会下发电子锁上锁指令给车载充电机(On board charger，OBC)，车载充电机接收到指令后，会检测当前电子锁反馈的状态是否为解锁状态，若是，则向电子锁发送上锁驱动信号，以驱动电子锁上锁；若否，则不发送上锁驱动信号。

然而，发明人发现现有技术至少存在如下问题：当出现因电子锁本身质量问题，导致电子锁反馈自身的状态是错误的情况时，将会导致电子锁无法按照整车控制器的指令正常上锁或解锁，从而造成充电过程中电子锁未上锁导致充电枪被带电拔出导致拉弧，或者非充电过程中电子锁已上锁导致充电枪无法拔出的情况，影响用户的人身安全和用车体验。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种车辆的电子锁控制方法、装置、设备和车辆，能有效防止因电子锁反馈的状态有误导致电子锁无法正常上锁或解锁的情况，有效提高电子锁驱动控制的可靠性和鲁棒性。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种车辆的电子锁控制方法，包括：

接收整车控制器发送的电子锁指令；所述电子锁指令包括电子锁上锁指令和电子锁解锁指令；

执行与所述电子锁指令对应的驱动检测操作；其中，所述驱动检测操作用于向所述电子锁发送与所述电子锁指令对应的驱动信号，再检测当前所述电子锁反馈的运行状态；所述运行状态包括上锁状态或解锁状态；

根据当前所述电子锁反馈的运行状态，上报所述电子锁的状态模式。

作为上述方案的改进，当所述整车控制器发送的电子锁指令为电子锁上锁指令时，所述方法还包括：

上报所述电子锁的状态模式为上锁中状态模式；

则，所述执行与所述电子锁指令对应的驱动检测操作，具体为：

执行上锁驱动检测操作；所述上锁驱动检测操作为：向所述电子锁发送上锁驱动信号，以驱动所述电子锁上锁；并在经过第一预设时长后，检测当前所述电子锁反馈的运行状态；

则，所述根据当前所述电子锁反馈的运行状态，上报所述电子锁的状态模式，包括：

若检测到当前所述电子锁反馈的运行状态为上锁状态时，上报所述电子锁的状态模式为已上锁状态模式。

作为上述方案的改进，所述根据当前所述电子锁反馈的运行状态，上报所述电子锁的状态模式，还包括：

若检测到当前所述电子锁反馈的运行状态为解锁状态时，重新执行所述上锁驱动检测操作。

作为上述方案的改进，在所述若检测到当前所述电子锁反馈的运行状态为解锁状态时，重新执行所述上锁驱动检测操作之后，所述方法还包括：