[发明专利]一种电梯厅门的故障监控系统

权利要求书

1.一种电梯厅门的故障监控系统，其用于对各层电梯中厅门的运动状态进行识别，及时监控电梯厅门开关状态下的各类故障；其特征在于：所述故障监控系统包括：

厅门传感器，其包括惯性测量单元和位移测量单元；所述惯性测量单元包括三个单轴加速度传感器和三个单轴的陀螺仪，所述惯性测量单元用于测量独立三轴的速度信号、加速度信号和角速度信号；所述位移测量单元包括三个单轴的位移传感器，所述位移测量单元用于测量独立三轴的位移信号；所述厅门传感器分别安装在电梯各层的厅门上；

信号传输模块，其用于将所述厅门传感器的检测信号传输到一个数据中继处理器；

数据中继处理器，其安装在所述电梯的轿厢顶部，所述数据中继处理器与电梯控制系统通信连接；所述数据中继处理器用于：(1)在查询到由所述电梯控制系统发出的任意一个厅门的开关控制指令后，立即获取对应层的厅门中所述厅门传感器的检测信号，将相应的检测信号转化为反映电梯厅门运动状态变化的特征数据，根据所述特征数据绘制反映电梯厅门运动状态变化的曲线；并将所述特征数据发送至云服务器；(2)在收到由一个云服务器发出的某层电梯厅门的故障类型后，向所述电梯控制系统发出一个停止出现故障层的厅门运行的控制指令和表征出现故障层的厅门停止运行的警报信号；(3)在所述电梯控制系统响应某一个电梯厅门的开关控制指令时，获取其余电梯厅门中检测到的位移信号；在其余的任意一个厅门中任意一个方向上的位移超过预设的位移限度时，发出一个表征位移超过预设的位移限度层的厅门故障待核查的预警信号；

通信模块，其用于在所述数据中继处理器和一个所述云服务器间实现双向通信；以及

云服务器，其包括一个已完成训练的所述电梯厅门故障检测模型；所述云服务器用于将获取的任意层的厅门的所述特征数据输入到所述电梯厅门故障检测模型中，得到该层厅门的故障状态检测结果，并在识别出厅门的故障类型之后，将所述故障类型的识别结果发送出去。

2.根据权利要求1所述的电梯厅门的故障监控系统，其特征在于：所述信号传输模块为基于蓝牙模块的无线信号传输模块；所述通信模块采用基于移动运营商的通信网络的通信模块。

3.根据权利要求1所述的电梯厅门的故障监控系统，其特征在于：所述数据中继处理器中包括指令收发单元和计算单元；所述指令收发单元用于查询所述电梯控制系统生成的任意厅门的开关控制指令，或向所述电梯控制系统发出一个停止某层厅门运行的控制指令和警报信号；所述计算单元用于将获取的厅门传感器的感应信号转换为反映电梯厅门运动状态变化的特征数据。

4.根据权利要求3所述的电梯厅门的故障监控系统，其特征在于：所述数据中继处理器中还包括一个存储单元，所述存储单元用于存储所述指令收发单元的收发信号和所述计算单元的计算结果，作为电梯运行状态的数据备份。

5.根据权利要求1所述的电梯厅门的故障监控系统，其特征在于：所述故障监控系统还包括本地数据服务器和本地应用服务器；所述本地数据服务器中存储有所述云服务器中接收和生成的所有数据；所述本地应用服务器用于响应管理人员的请求，并为所述管理人员提供所述本地数据服务器中所有数据的访问服务。

6.根据权利要求5所述的电梯厅门的故障监控系统，其特征在于：所述本地数据服务器中还包括一个故障概率数据库；所述故障概率数据库中的数据用于表征电梯厅门全生命周期内各种故障的发生频率。

7.根据权利要求6所述的电梯厅门的故障监控系统，其特征在于：所述数据中继处理器在每接收到一次电梯厅门状态的判定结果之后，将电梯厅门状态的判定结果反馈给所述本地数据服务器，所述本地数据服务器对所述故障概率数据库进行更新。

8.根据权利要求1所述的电梯厅门的故障监控系统，其特征在于：所述电梯厅门故障检测模型为一个基于机器学习算法的网络模型，所述电梯厅门故障检测模型的输入为电梯厅门在一个开关周期内的运动状态的特征数据，所述电梯厅门故障检测模型的输出为当前电梯厅门的故障类型判别结果。