[发明专利]一种保温杯生产用机械臂

说明书

本发明公开了一种保温杯生产用机械臂，包括支撑机构、机械臂和焊接机构，所述支撑机构包括底座、第一支撑板和第二支撑板，且底座的一侧面上设置有第一支撑板和第二支撑板，同时第一支撑板上设置有储物箱，所述第二支撑板上设置有第一输送装置和下料座，所述机械臂包括旋转组件、第一传动臂和第二传动臂、夹持组件、烟气净化机构，且旋转组件设置在底座的顶部。该保温杯生产用机械臂，设置有第二电机，第二电机可通过皮带传动结构带动焊枪进行转动，从而便于焊枪对内胆的不同位置进行焊接，同时设置有监控探头，监控探头可在焊枪旋转焊接的过程中对焊缝进行拍摄，从而便于工作人员对焊接的质量进行检测，进而便于保证装置的加工质量。

技术领域

本发明涉及保温杯生产加工技术领域，具体为一种保温杯生产用机械臂。

背景技术

保温杯，简单说就是能够保温的杯子，一般是由陶瓷或不锈钢加上真空层作为的盛水的容器，顶部有盖，密封严实，真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热，以达到保温的目的，在保温杯的生产以及加工过程中需要使用到焊接机械臂对保温杯的内胆内壁进行焊接，现有的机械臂大多结构简单，不便对焊接过程中产生的有害烟雾进行处理，从而容易污染环境，以及现有的机械臂大多不便对焊接之后的焊接质量进行查看，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种保温杯生产用机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有的机械臂大多结构简单，不便对焊接过程中产生的有害烟雾进行处理，从而容易污染环境，以及现有的机械臂大多不便对焊接之后的焊接质量进行查看的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种保温杯生产用机械臂，包括支撑机构、机械臂和焊接机构，

所述支撑机构包括底座、第一支撑板和第二支撑板，且底座的一侧面上设置有第一支撑板和第二支撑板，同时第一支撑板上设置有储物箱，所述第二支撑板上设置有第一输送装置和下料座，且第一输送装置通过螺栓与下料座连接；

所述机械臂包括旋转组件、第一传动臂和第二传动臂、夹持组件、烟气净化机构，且旋转组件设置在底座的顶部，同时旋转组件通过第一传动臂与第二传动臂的一端连接，所述第二传动臂远离第一传动臂的一端与夹持组件的一侧连接，且夹持组件的另一侧连接有烟气净化机构；

所述焊接机构包括机架、第一转轴、第二转轴、皮带传动结构、第二电机、显示屏、焊枪、监控探头和补光灯，且机架设置在旋转组件的一侧，同时旋转组件与机架之间设置有第二输送装置，所述机架的一侧面上设置有显示屏，且机架的顶部设置有焊接设备，所述机架上设置有第一转轴和第二转轴，且第一转轴和第二转轴之间通过皮带传动结构连接，同时第二转轴的另一端贯穿机架与第二电机连接，所述第一转轴靠近机械臂的一端与焊枪连接，且焊枪与焊接设备连接。

优选的，所述夹持机构包括防尘罩壳、第一电机、滑块、丝杠、移动板和夹持块，且防尘罩壳内设置有第一电机，所述第一电机的输出端与丝杠连接，且丝杠上设置有两组滑块，所述滑块的底部连接有移动板，且移动板的底端贯穿防尘罩壳的底部；

通过采用上述技术方案，便于对加工件进行固定防止其移动，从而便于保证焊接质量。

优选的，所述丝杠上设置有两端相反的螺纹；

通过采用上述技术方案，便于使滑块同向内侧或者同向外侧移动。

优选的，所述移动板的内侧设置有夹持块，且夹持块是内侧呈圆弧状；

通过采用上述技术方案，圆弧状的夹持块便于最大程度的贴合内胆的外壁形状，进而便于提高夹持的稳定性。

优选的，所述烟气净化机构包括气泵、处理箱、活性炭过滤网、限位件、密封板、输送管道和抽尘管道，且气泵的一端与处理箱的顶部连接，同时处理箱设置在旋转组件与第二输送装置之间，所述处理箱内设置有活性炭过滤网，且处理箱的一侧面上连接有密封板，所述气泵的另一端通过输送管道与抽尘管道连接，且抽尘管道与防尘罩壳连接；