[发明专利]一种车外声音感知方法和系统在审
申请号: | 202110911834.8 | 申请日: | 2021-08-10 |
公开(公告)号: | CN113611334A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 戴大力;孙志强;高波 | 申请(专利权)人: | 合众新能源汽车有限公司 |
主分类号: | G11B20/10 | 分类号: | G11B20/10 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 骆希聪 |
地址: | 314500 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 声音 感知 方法 系统 | ||
本发明提供一种车外声音感知方法和系统,所述方法包括以下步骤:生成并维护有效声音的电子信号样例和/或文本样例;收集车外音源发出的信号;对收集到的所述信号进行降噪处理;对经过所述降噪处理的信号进行解析和识别,得到已识别的声音信号和/或与所述已识别的声音信号对应的文本;将所述已识别的声音信号和/或与所述已识别的声音信号对应的文本分别与所述有效声音的电子信号样例和/或文本样例进行比对,判断其是否为预设感知信号;如果判断其为预设感知信号,则在车内播放所述已识别的声音信号。本发明能够实现在保持乘用车辆的隔音性能的同时,车外向车内的有效声音传递畅通无阻。
技术领域
本发明主要涉及汽车电子领域,尤其涉及一种车外声音感知方法和系统。
背景技术
为了提高舒适的驾乘体验,乘用车对于驾驶室的隔音技术不断提高,使得车外声音越来越难以穿越隔音屏障进入车内。这种隔音效果虽然提高了驾乘者需要安静环境的诉求体验,但在特殊场景下,反而给驾乘人员带来了额外的困扰。
比如,驾驶员低速行驶过程中,车外有人呼叫车内人员,会因为车辆隔音性能较佳,使得车外有效声音无法触达驾乘人员,让车外与车内人员的错过交流的时机。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种车外声音感知方法和系统,在保留现有乘用车辆的隔音技术效果的前提下,打破物理屏障,让车外向车内传递有效声音畅通无阻。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种车外声音感知方法,包括以下步骤:生成并维护有效声音的电子信号样例和/或文本样例;收集车外音源发出的信号;对收集到的所述信号进行降噪处理;对经过所述降噪处理的信号进行解析和识别,得到已识别的声音信号和/或与所述已识别的声音信号对应的文本;将所述已识别的声音信号和/或与所述已识别的声音信号对应的文本分别与所述有效声音的电子信号样例和/或文本样例进行比对,判断其是否为预设感知信号;如果判断其为预设感知信号,则在车内播放所述已识别的声音信号。
在本发明的一实施例中,所述有效声音包括,特定种类车辆的警报音、车辆使用者的姓名对应的语音、车辆运行方式的说明对应的语音。
在本发明的一实施例中,对收集到的所述信号进行降噪处理包括,通过自适应滤波器算法对收集到的所述信号进行降噪处理。
在本发明的一实施例中,所述收集车外音源发出的信号包括,通过车外的外置收音装置收集所述车外音源发出的信号。
在本发明的一实施例中,对经过所述降噪处理的信号进行解析和识别包括,通过神经网络算法对经过所述降噪处理的信号进行解析和识别。
在本发明的一实施例中,将所述已识别的声音信号和/或与所述已识别的声音信号对应的文本分别与所述有效声音的电子信号样例和/或文本样例进行比对包括,将所述已识别的声音信号与所述有效声音的电子信号样例进行时域和频域分析。
在本发明的一实施例中,所述自适应滤波器算法包括LMS自适应滤波器算法。
本发明还提供一种车外声音感知系统,包括:
外向收音模块,用于收集车外音源发出的信号;
降噪模块,用于对收集到的所述信号进行降噪处理;
声音解析与识别模块,对经过所述降噪处理的信号进行解析和识别,得到已识别的声音信号和/或与所述已识别的声音信号对应的文本;
感知处理模块,用于生成并维护有效声音的电子信号样例和/或文本样例,并将所述已识别的声音信号和/或与所述已识别的声音信号对应的文本分别与所述有效声音的电子信号样例和/或文本样例进行比对,判断其是否为预设感知信号;
语音播报模块,用于根据所述是否为预设感知信号的结果,确定是否在车内播放所述已识别的声音信号。
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