[发明专利]海上无人机自主降落系统

说明书

本发明公开了海上无人机自主降落系统，包括收容箱、限位台、第一卡槽、第一安装槽、第一滑槽、固定组件、减振组件、滚轮、转轴、第一弹簧、底座、第二安装槽、第二滑槽、第二弹簧、卡块、降落台、第三滑槽、第一安装腔、第二安装腔、第四滑槽、第三安装腔、第三安装槽、第五滑槽、提手、通槽、支撑杆、第一滑块、第二滑块、第三弹簧、第四弹簧和伸缩杆，本发明相较于现有的海上无人机降落平台，设计有减振功能，实现了降落过程得到缓冲的目的；本发明设计有固定功能，在无人机降落后，可以对其进行固定保护，防止其受到损伤；本发明设计有收容功能，可以将无人机与降落台一起收进收容箱中，便于携带使用。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为海上无人机自主降落系统。

背景技术

随着科技的发展，无人机逐渐出现在人们的视野中，无人机常用于监视、侦察、运输等领域，在海上进行无人机的回收时，通常需要使用到无人机降落平台，但现有的海上无人机降落平台缺少减振装置，无法对降落过程进行减振缓冲；现有的海上无人机降落平台缺少固定功能，当无人机降落后无法对其进行保护；现有的海上无人机降落平台大多是固定的，不便于携带。

发明内容

本发明的目的在于提供海上无人机自主降落系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：海上无人机自主降落系统，包括收容箱、限位台、第一卡槽、第一安装槽、第一滑槽、固定组件、减振组件、滚轮、转轴、第一弹簧、底座、第二安装槽、第二滑槽、第二弹簧、卡块、降落台、第三滑槽、第一安装腔、第二安装腔、第四滑槽、第三安装腔、第二安装槽、第五滑槽和提手，所述收容箱的一侧内壁上套接有底座，底座的一侧外壁上分布开设有第二安装槽，第二安装槽的一侧内壁上套接有卡块，卡块的一侧外壁上固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的一端固定连接于第二安装槽的一侧内壁上，收容箱的一侧内壁上分布开设有第一卡槽，且卡块卡合连接于第一卡槽的一侧内壁上，收容箱的一侧内壁上分布开设有第一安装槽，第一安装槽的一侧内壁上套接有滚轮，滚轮的一侧内壁上转动连接有转轴，第一安装槽的一侧内壁上对称开设有第一滑槽，且转轴滑动连接于第一滑槽的一侧内壁上，转轴的一侧外壁上固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的一端固定连接于第一安装槽的一侧内壁上。

优选的，所述底座的顶端安装有减振组件，减振组件包括支撑杆、第一滑块、第二滑块、第三弹簧、第四弹簧、导向环和伸缩杆，底座的顶端外壁上固定连接有伸缩杆，底座的顶端设置有降落台，且伸缩杆固定连接于降落台的底端外壁上，降落台的底端对称安装有支撑杆，支撑杆的一端固定连接有第一滑块，降落台的底端外壁上开设有第三滑槽，且第一滑块滑动连接于第三滑槽的一侧内壁上，第一滑块的一侧外壁上固定连接有第三弹簧，且第三弹簧的一端固定连接于第三滑槽的一侧内壁上，支撑杆的另一端固定连接有第二滑块，底座的顶端外壁上开设有第二滑槽，且第二滑块滑动连接于第二滑槽的一侧内壁上，第二滑块的一侧外壁上固定连接有第四弹簧，且第四弹簧的一端固定连接于第二滑槽的一侧内壁上。