[发明专利]一种激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光雷达系统，其特征在于：

包括光源单元、扫描单元和接收单元，

所述光源单元包含激光器、准直镜和特质镜片，所述特质镜片的中心区域镀有反射膜，特质镜片在中心区域以外的区域镀有增透膜，

所述扫描单元包括mems振镜和由电机控制的棱镜，所述mems振镜具有垂直和水平两个方向的扫描角度，能控制入射到反射面上的激光进行两个方向的出射，

所述接收单元包含特质镜片，聚焦镜和传感器，

所述激光器发射的光束进入准直镜，经准直镜整形后得到的准直激光束入射至特质镜片的中心区域，经反射膜反射到mems振镜上，mems振镜将激光反射到棱镜的反射面，棱镜的每个反射面上都贴有反射膜，棱镜的反射面将激光反射到探测目标上，从探测目标上反射回来的激光经过棱镜的反射面反射至mems棱镜上，然后透过特质镜片的增透膜，被聚焦镜汇聚进入到传感器中，

当mems振镜在水平方向扫描时，配合棱镜的旋转，出射的激光光束能照射在探测目标水平方向的不同位置，实现水平方向的扫描，当mems振镜在垂直方向振动时，出射光被棱镜反射到目标上，实现对探测目标垂直方向的扫描。

2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于：

所述特质镜片及特质镜片中心区域的形状均为方形。

3.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于：

所述电机的转轴与棱镜的底部相连接。

4.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于：

所述棱镜为五棱镜。

5.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于：

所述传感器为单光子探测器或光电传感器。