[发明专利]一种组合磁场发生装置及其使用方法

权利要求书

1.一种组合磁场发生装置，其特征在于：它包括：磁体组件(10)、运动轨道(2)、置物台(3)；所述的磁体组件(10)内部设有磁体(1)；所述的磁体组件(10)安装在运动轨道(2)上，运动轨道(2)设置在置物台(3)的周围；所述的运动轨道(2)上至少包含三个磁体组件(10)，多个磁体组件(10)产生的磁场相互重合形成组合磁场，共同作用于置物台(3)上方位置；所述的运动轨道(2)包括环形外壳(21)和设置在环形外壳(21)的内侧壁上的第一运动轨道(22)、第二运动轨道(23)；所述的第一运动轨道(22)、第二运动轨道(23)整体呈环形，所述的第一运动轨道(22)、第二运动轨道(23)均包括相互固定设置的固定环(201)和设有齿圈(203)的轨道环(202)；所述的环形外壳(21)的内侧壁上设有第一导轨(24)、第二导轨(25)；所述的第一导轨(24)、第二导轨(25)分别包括设置在两侧侧壁上的导轨槽(241)；所述的第一运动轨道(22)、第二运动轨道(23)、第一导轨(24)、第二导轨(25)与环形外壳(21)同心设置。

2.根据权利要求1所述的一种组合磁场发生装置，其特征在于：所述的磁体(1)包括磁体固定壳(11)和设置在磁体固定壳(11)内部的电磁线圈(12)；所述的电磁线圈(12)包括两个相互串联的螺旋线圈，且两个线圈的螺旋方向相同设置；所述的电磁线圈(12)的两个螺旋线圈整体成V形设置。

3.根据权利要求2所述的一种组合磁场发生装置，其特征在于：所述的磁体固定壳(11)上设有位姿控制装置(13)；所述的位姿控制装置(13)包括位姿旋转轴(131)、位姿控制电机(132)和位姿控制支架(133)；所述的位姿旋转轴(131)设置在磁体固定壳(11)的中部的两侧；所述的位姿旋转轴(131)铰接安装在位姿控制支架(133)两端的位姿旋转轴绞支座(1331)上；所述的位姿控制支架(133)的一端固定安装有位姿控制电机(132)；所述的位姿控制电机(132)的输出轴与位姿旋转轴(131)经联轴器连接设置。

4.根据权利要求3所述的一种组合磁场发生装置，其特征在于：所述的位姿旋转轴(131)的轴线位置位于电磁线圈(12)的两个螺旋线圈的中间位置；所述的位姿旋转轴(131)与两个螺旋线圈的中轴线相互垂直设置。

5.根据权利要求4所述的一种组合磁场发生装置，其特征在于：所述的位姿控制支架(133)的另一侧面上设有滑块组件(134)；所述的滑块组件(134)的包括分别位于位姿旋转轴(131)的两侧的滑块(1341)。

6.根据权利要求5所述的一种组合磁场发生装置，其特征在于：所述的滑块组件(134)上还设有运动控制电机(14)；所述的运动控制电机(14)固定安装在滑块组件(134)上；所述的运动控制电机(14)的输出轴的轴线与位姿旋转轴(131)的轴线相互平行设置；所述的运动控制电机(14)的输出轴上安装有齿轮(141)。

7.根据权利要求6所述的一种组合磁场发生装置，其特征在于：所述的磁体组件(10)包括第一磁体组件(101)、第二磁体组件(102)、第三磁体组件(103)；所述的第一磁体组件(101)、第三磁体组件(103)的滑块组件(134)两端的滑块(1341)与第一导轨(24)的导轨槽(241)相互配合设置；所述的第一磁体组件(101)、第三磁体组件(103)运动控制电机(14)输出轴上的齿轮(141)与第一运动轨道(22)的齿圈(203)相互啮合设置；所述的第二磁体组件(102)的滑块组件(134)两端的滑块(1341)与第二导轨(25)的导轨槽(241)相互配合设置；所述的第二磁体组件(102)运动控制电机(14)输出轴上的齿轮(141)与第二导轨(25)的齿圈(203)相互啮合设置；所述的置物台(3)设置在环形外壳(21)的通孔内侧，与环形外壳(21)相互固定设置。