[发明专利]获取渣土车状态的方法、装置、设备以及存储介质有效
申请号: | 202110912126.6 | 申请日: | 2021-08-10 |
公开(公告)号: | CN113610008B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 代旭;杜雨亭;孙孟尧 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V20/40;G06V10/764 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 获取 渣土 状态 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
1.一种获取渣土车状态的方法,包括:
获取目标信息,其中,所述目标信息包括至少一辆渣土车的状态信息,所述状态信息包括所述渣土车的经纬度坐标信息;
基于所述状态信息计算所述渣土车的聚集程度,基于所述聚集程度得到第一结果信息;
对所述第一结果信息进行聚类,得到第二结果信息;
将所述第二结果信息与预先存储的备案信息进行匹配,得到第三结果信息;
其中,所述基于所述状态信息计算所述渣土车的聚集程度,基于所述聚集程度得到第一结果信息,包括:
计算基于所述经纬度坐标信息构建的K-D树中的每个坐标点与周围坐标点的距离和,将所述距离和记为所述渣土车的聚集程度;
基于所述距离和将所述K-D树中的点进行排序,基于排序结果得到第一结果信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述对所述第一结果信息进行聚类,得到第二结果信息,包括:
使用聚类算法对所述第一结果信息进行聚类,得到第一预设数目个簇;
对于所述第一预设数目个簇中的每个簇,通过筛选得到第二预设数目个坐标点;
将所述第一预设数目个簇对应的所有坐标点作为所述第二结果信息。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法,其中,所述获取目标信息,包括:
获取初始信息;
对所述初始信息进行筛选,得到预设时间段内的第一信息;
对所述第一信息进行预处理,得到满足预设条件的目标信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述获取目标信息,还包括:
在所述第一信息中,若检测到同一辆渣土车连续有多条同样的数据,则只保留所述多条同样的数据中的第一条数据。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,还包括:
基于所述第三结果信息生成状态提醒信息,并发送所述状态提醒信息。
6.一种获取渣土车状态的装置,包括:
获取模块,被配置成获取目标信息,其中,所述目标信息包括至少一辆渣土车的状态信息,所述状态信息包括所述渣土车的经纬度坐标信息;
计算模块,被配置成基于所述状态信息计算所述渣土车的聚集程度,基于所述聚集程度得到第一结果信息;
聚类模块,被配置成对所述第一结果信息进行聚类,得到第二结果信息;
匹配模块,被配置成将所述第二结果信息与预先存储的备案信息进行匹配,得到第三结果信息;
其中,所述计算模块进一步被配置成:
计算基于所述经纬度坐标信息构建的K-D树中的每个坐标点与周围坐标点的距离和,将所述距离和记为所述渣土车的聚集程度;
基于所述距离和将所述K-D树中的点进行排序,基于排序结果得到第一结果信息。
7.根据权利要求6所述的装置,其中,所述聚类模块包括:
聚类子模块,被配置成使用聚类算法对所述第一结果信息进行聚类,得到第一预设数目个簇;
第一筛选子模块,被配置成对于所述第一预设数目个簇中的每个簇,通过筛选得到第二预设数目个坐标点;
作为子模块,被配置成将所述第一预设数目个簇对应的所有坐标点作为所述第二结果信息。
8.根据权利要求6-7中任一项所述的装置,其中,所述获取模块包括:
获取子模块,被配置成获取初始信息;
第二筛选子模块,被配置成对所述初始信息进行筛选,得到预设时间段内的第一信息;
预处理子模块,被配置成对所述第一信息进行预处理,得到满足预设条件的目标信息。
9.根据权利要求8所述的装置,其中,所述获取模块还包括:
检测子模块,被配置成在所述第一信息中,若检测到同一辆渣土车连续有多条同样的数据,则只保留所述多条同样的数据中的第一条数据。
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