[发明专利]激光器模组固定装置

说明书

本申请提供了一种激光器模组固定装置，其包括激光器固定座、振镜组件固定座和保护挡板；激光器固定座用于安装固定激光器，振镜组件固定座用于安装固定振镜组件；沿激光器固定座上安装的激光器的激光发射方向，振镜组件固定座与激光器固定座的一侧连接；保护挡板设置在振镜组件固定座与激光器固定座连接侧的相对侧，且与振镜组件固定座连接，用于对振镜进行保护以及对激光器射出工作范围之外的激光进行阻挡。本申请不仅能够对激光器和振镜组件进行安装固定，还能够对振镜进行保护，且在振镜的调整过程中能够避免激光外泄。

技术领域

本申请属于光学装置技术领域，具体涉及一种激光器模组固定装置。

背景技术

随着自动化设备的发展，越来越多的机器设备需要安装激光3D相机以采集深度图像。3D相机中可以包含激光器模组和光学相机模组，激光器模组可以包含发射线性激光的激光器、改变线性激光角度的振镜组件，以及能够将激光器和振镜组件固定在3D相机壳体中的激光器模组固定座。然而本申请发明人在研发过程中发现，现有的激光器模组固定座只能对激光器和振镜进行安装固定，考虑到振镜在激光器模组的运输过程中容易损坏，且在振镜的调整过程中激光容易外泄，不够安全，因此亟需研发一种不仅能够对激光器和振镜进行安装固定，还能够防止振镜调整过程中激光外泄的激光器模组固定装置。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种激光器模组固定装置。

根据本申请实施例，本申请提供了一种激光器模组固定装置，其包括激光器固定座、振镜组件固定座和保护挡板；所述激光器固定座用于安装固定激光器，所述振镜组件固定座用于安装固定振镜组件；沿所述激光器固定座上安装的激光器的激光发射方向，所述振镜组件固定座与激光器固定座的一侧连接；

所述保护挡板设置在所述振镜组件固定座与激光器固定座连接侧的相对侧，且与所述振镜组件固定座连接，用于对振镜进行保护以及对激光器射出工作范围之外的激光进行阻挡。

上述激光器模组固定装置中，所述保护挡板的高度大于所述激光器固定座中安装的激光器射出的激光束的高度。

上述激光器模组固定装置中，所述激光器固定座包括固定座本体，所述固定座本体采用凹字型结构，所述凹字型结构的凹口底面上开设有放置槽，所述放置槽用于放置制冷片。

进一步地，所述固定座本体中与安装的激光器的光路方向垂直方向的一侧壁上开设有散热槽；所述固定座本体中与安装的激光器的光路方向垂直方向的另一侧壁上开设有避让槽。

进一步地，所述固定座本体的底面上开设有限位孔。

进一步地，所述激光器固定座还包括设置在所述固定座本体顶部的钣金卡扣，所述钣金卡扣底部的两端分别与所述固定座本体连接，其用于对所述固定座本体的放置槽中放置的激光器进行固定。

上述激光器模组固定装置中，沿所述振镜组件固定座顶面的垂直方向，在所述振镜组件固定座上设置有贯穿所述振镜组件固定座的固定孔；

所述振镜组件固定座与激光器固定座连接一侧的相对侧边缘布设豁口，所述豁口从所述固定孔始、沿所述振镜组件固定座顶面的平行方向贯穿所述振镜组件固定座，且所述豁口还沿所述振镜组件固定座顶面的垂直方向贯穿所述振镜组件固定座，以使得所述固定孔周壁具有形变能力；

所述豁口的两相对面设有相匹配的第二螺孔，所述第二螺孔沿所述振镜组件固定座顶面的平行方向贯穿，以配合螺钉实现所述振镜组件在所述固定孔内的紧固。

进一步地，所述保护挡板采用转角结构，其包括横板和纵板，所述横板与纵板一体成型或固定连接在一起；

所述横板设置在所述振镜组件固定座与激光器固定座连接一侧的相对侧，所述纵板设置在所述振镜组件固定座设置有所述第二螺孔一侧的相对侧。