[发明专利]一种煤质自动化验系统及煤样燃烧是否完全的识别方法

说明书

本发明涉及煤质分析技术领域，特别是涉及一种煤质自动化验系统及煤样燃烧是否完全的识别方法，包括：氧弹，氧弹内设有放置坩埚的坩埚架；机械臂，用于夹取氧弹和装有煤样样品的坩埚；旋盖机，用于开启或关闭所述机械臂夹取过来的氧弹；量热仪，用于接收自旋盖机转运过来的氧弹，进行发热量测定；工业分析仪，用于接收机械臂夹取过来的装有煤样的坩埚，测定煤样灰分；摄像机，用于对煤质分析后的坩埚及弹杯内部进行拍照。通过使用机械臂代替人工操作，方便快捷，通过摄像机进行拍照，供后续复核分析，保证分析结果准确。

技术领域

本发明涉及煤质分析技术领域，特别是涉及一种煤质自动化验系统及煤样燃烧是否完全的识别方法。

背景技术

煤质化验需要进行样品称量、坩埚取放、氧弹装样、氧弹清理、仪器放样等一系列复杂的操作。人工化验操作时，化验员通过眼睛直接观察量热仪或工业分析仪试验后坩埚是否有未燃尽或从坩埚喷溅出的煤样，以判断样品是否燃烧完全，如果燃烧不完全则试验结果作废。但在无人干预的煤质分析自动化验系统中目前均没有很好的方法进行发热量及灰分燃烧是否完全的判断，无法保证煤质分析自动化验系统所测发热量及灰分结果的准确性。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种煤质自动化验系统及煤样燃烧是否完全的识别方法。

根据本发明提供的一种煤质自动化验系统，包括：

氧弹，所述氧弹内设有放置坩埚的坩埚架，坩埚架上的煤样在氧弹内的密闭环境下燃烧；

机械臂，所述机械臂用于夹取氧弹和装有煤样的坩埚；

旋盖机，所述旋盖机用于开启或关闭所述机械臂夹取过来的氧弹；

量热仪，所述量热仪用于接收自旋盖机过来的氧弹进行发热量测定；

工业分析仪，所述工业分析仪用于接收机械臂夹取过来的装有煤样的坩埚，测定煤样灰分；

摄像机，所述摄像机用于试验后对坩埚、弹杯内部进行图像采集；

氧弹放置架，所述氧弹放置架用于收纳所述氧弹。

进一步的，所述氧弹包括弹杯、氧弹芯、用于封闭所述弹杯的氧弹盖和坩埚架，所述氧弹芯设于所述弹杯内，所述氧弹芯内设有用于放置带有煤样样品坩埚的坩埚架。

一种煤样燃烧是否完全的识别方法，所述方法采用煤质自动化验系统，方法包括如下步骤：

1）备样：机械臂将量热仪用和工业分析仪用两种空坩埚分别放置到煤样自动称量装置上称好煤样；

2）装样：机械臂夹取量热仪用坩埚，并将其置于坩埚架上，夹取另一种坩埚置于工业分析仪内；

3）在工业分析仪中，测定煤样灰分；

4）氧弹密封：机械臂夹取氧弹置于旋盖机上，旋盖机将氧弹旋紧；

5）发热量测定：机械臂夹取氧弹置于量热仪内，煤样在氧弹内燃烧，量热仪完成发热量测定；

6）图像采集：仪器试验结束，机械臂将所有坩埚取出，使用摄像机对所有坩埚及弹杯内部进行拍照，将照片上传数据库。

本发明与现有技术相比，其有益效果在于：

通过摄像机进行图像采集，照片上传到控制系统中，在煤质自动

分析结束后通过人工审查对应试验照片复核以判断样品是否燃烧完全，保证煤质自动化系统的试验结果准确性。

附图说明

图1是本发明实施例所述的一种煤质自动化验系统的示意图。

图2是本发明实施例所述的氧弹的结构示意图。

图中，1、氧弹；11、弹杯；12、氧弹芯；13、氧弹盖；14、坩埚架；2、机械臂；3、旋盖机；4、量热仪；5、工业分析仪；6、摄像机；7、氧弹放置架；8、坩埚；9、自动称量装置。

具体实施方式