[发明专利]一种发动机配件高精密自动组装机构及组装方法

说明书

本发明揭示了一种发动机配件高精密自动组装机构及组装方法，其包括旋转固定移载单元，用于承载与固定壳体，并驱动其在上料工位与组装工位之间移动；压装单元；锁附单元；断差测量单元；水平移载机器人，驱动所述压装单元、所述锁附单元以及所述断差测量单元同步进行水平直线移动；螺钉供料单元；供油涂油模组；机器人搬运机构；螺装中转单元，用于承接所述机器人搬运机构上的部分零件并转移给所述锁附单元；机器人快换夹具单元，配合所述机器人搬运机构进行活动末端的夹具自动更换。本发明实现了发动机配件上的多个活门组件的自动装配，大大提高了组装效率与组装精度，保障了产品质量。

【技术领域】

本发明属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种发动机配件高精密自动组装机构及组装方法。

【背景技术】

目前，有一款航空航天用发动机产品，其包含有一配件，该配件部件由于包含有非常多的零部件，因此目前该配件的装配绝大多数都是采用手工组装的，其组装效率低，且装配精度与质量难以保障，对于航空航天用的发动机而言，该装配方法无法满足高精密要求。

该发动机配件的装配中，其装配零件繁多，其中就包括切换活门、等差执行活门衬套、等压差敏感活门衬套、出口堵盖、节流嘴、若干堵帽与衬套导向钉、以及进口堵盖等。而现有技术中，还没有一款自动化设备能够完成上述零部件的自动组装。

因此，有必要提供一种新的发动机配件高精密自动组装机构及组装方法来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的之一在于提供一种发动机配件高精密自动组装机构，实现了发动机配件上的多个活门组件的自动装配，大大提高了组装效率与组装精度，保障了产品质量。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种发动机配件高精密自动组装机构，其包括

一旋转固定移载单元，用于承载与固定壳体，并驱动其在上料工位与组装工位之间移动；

一压装单元，用于将各个零部件压装压装到位；

一锁附单元；

一断差测量单元，用于测量衬套端面到壳体端面的深度，为后续垫圈的安装数量提供测量数据；

一水平移载机器人，驱动所述压装单元、所述锁附单元以及所述断差测量单元同步进行水平直线移动；

一螺钉供料单元；

一供油涂油模组，用于对各个零件上的密封圈喷油；

一机器人搬运机构；

一螺装中转单元，用于承接所述机器人搬运机构上的部分零件并转移给所述锁附单元；

一机器人快换夹具单元，配合所述机器人搬运机构进行活动末端的夹具自动更换。

进一步的，还包括第一CCD相机与第二CCD相机，所述第一CCD相机设置在所述机器人搬运机构的活动末端，所述第二CCD相机固定设置且对所述机器人搬运机构上夹取的零件进行二次定位。

进一步的，所述机器人搬运机构包括多轴机器人、设置在所述多轴机器人活动末端的安装板、固定在所述安装板上的柔性补偿模组、设置在所述柔性补偿模组微调末端的快换式夹具。

进一步的，所述旋转固定移载单元包括第一电机、受所述第一电机驱动进行左右移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的至少一个旋转支撑单元；所述旋转支撑单元包括固定在所述第一支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行旋转运动的旋转支撑板、固定在所述旋转支撑板上的若干定位柱与压紧机构。

进一步的，所述旋转支撑板两边的支撑轴上固定设置有锁盘，所述锁盘上设置有若干锁槽，所述第一支撑板上设置有通过插入或抽出所述锁槽内实现所述锁盘的上锁与解锁的锁定机构。