[发明专利]一种车辆重量计算方法

权利要求书

1.一种车辆重量计算方法，其特征在于，包括：

获取车辆处于匀速状态时的第一速度、第一发动机输出扭矩和第一发动机转速；

计算车辆处于匀速状态时的发动机输出功率；

根据所述发动机输出功率和所述第一速度计算车辆行驶阻力；

获取车辆处于加速状态时的第二速度、第二发动机输出扭矩和第二发动机转速；

获取车辆的传动系统的机械效率和车轮滚动半径；

计算车辆的变速器速比和主减速器速比；

根据所述第二发动机输出扭矩、所述变速器速比、所述主减速器速比、所述机械效率和所述车轮滚动半径来计算车轮驱动力；

基于所述车轮驱动力和所述车辆行驶阻力计算车辆处于加速状态时的外力合力；

采集车辆从所述第一速度加速到所述第二速度时的加速度；

根据所述外力合力和所述加速度计算所述车辆的重量。

2.根据权利要求1所述的车辆重量计算方法，其特征在于，所述发动机输出功率通过以下公式来计算：

P＝T₁*RPM₁*3600/9549，

其中P是发动机输出功率，KW；T₁是第一发动机输出扭矩，N·m；RPM₁是第一发动机转速，r/min。

3.根据权利要求2所述的车辆重量计算方法，其特征在于，所述车辆行驶阻力通过以下公式来计算：

P＝f*V₁，

其中f是车辆行驶阻力，N；V₁是第一速度，km/h。

4.根据权利要求3所述的车辆重量计算方法，其特征在于，所述车轮驱动力通过以下公式来计算：

F_t＝T₂*ig*io*Φ/r，

其中F_t是车轮驱动力，N；T₂是第二发动机输出扭矩，N·m；ig是变速器速比；io是主减速器速比；Φ是机械效率；r是车轮滚动半径，m。

5.根据权利要求4所述的车辆重量计算方法，其特征在于，所述方法包括计算车辆的变速器速比与主减速器速比的乘积，以及获取车辆的车轮转速，其中所述乘积由所述第二发动机转速和所述车轮转速进行计算。

6.根据权利要求5所述的车辆重量计算方法，其特征在于，其中变速器速比与主减速器速比的乘积通过以下公式来计算：

ig*io＝RPM₂/R_tire，

其中RPM₂是第二发动机转速，r/min；R_tire是车轮转速，r/min。

7.根据权利要求6所述的车辆重量计算方法，其特征在于，所述车轮驱动力F_t＝(T₂*RPM₂*Φ)/(r*R_tire)，其中r*R_tire＝25*V₂/3Π，由此所述车轮驱动力通过以下公式计算：

F_t＝(3Π*T₂*RPM₂*Φ)/25*V₂，

其中V₂是第二速度，km/h。

8.根据权利要求7所述的车辆重量计算方法，其特征在于，通过传感器来采集所述车辆的加速度。