[发明专利]一种轻便两轮电动平衡车

说明书

本发明公开了一种轻便两轮电动平衡车，涉及电动平衡车技术领域。包括电源、控制系统、第一脚踏装置和第二脚踏装置，第一脚踏装置和第二脚踏装置的下方均设置有电机轮，电机轮的轮轴为双边输出轴，第一脚踏装置和第二脚踏装置的下部均设置有轮轴固定架，轮轴的两端分别固定连接在轮轴固定架上，还包括两端分别与第一脚踏装置和第二脚踏装置相连接的连接件，第一脚踏装置和/或第二脚踏装置与连接件转动连接、且转动轴线与轮轴的轴线相平行，还包括限制第一脚踏装置和/或第二脚踏装置围绕连接件转动的角度范围的限位装置，电机轮和控制系统电连接。其体积小、便于收纳，轮轴受力好，不易损坏。

技术领域

本发明涉及电动平衡车技术领域，更具体地说，涉及一种轻便两轮电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上。通过控制系统(包括陀螺仪、中央处理器、姿态传感器等)来检测车体姿态的变化，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

现有技术中常见的电动平衡车，结构有两种，包括扭动式电动平衡车和控制杆式电动平衡车。扭动式电动平衡车的车体分为左右两个部分。左右车体间通过中轴连接，可以相对转动。两个电机轮的轮轴均为单边输出轴，两个电机轮分别位于左右车体的外侧，并通过单边输出轴与车体固定连接。控制杆式电动平衡车，车体为一体式结构，左右踏板处在车体上表面。两个电机轮的轮轴同样均为单边输出轴，并通过单边输出轴与车体固定连接。车体中间位置设置有腿控/手控杆，用于控制车辆转向。

这两种结构形态都存在同样的弊端。一是，电机轮的轮轴直接固定于车体左右两侧，车体的中心高度与电机轮的轴心的高度相平齐。为保证车体距离地面有一定距离(此种结构，由于车体具有一定厚度，车体下表面距离地面的最大距离要小于电机轮的半径)，使其具有一定的通过性能，电机轮的最小直径受到一定限制，常见型号中电机轮最小轮径为6.5英寸。因在相同的行驶速度下，电机轮直径越小，则电机转速越高，电机体积及重量也就越小。现有的平衡车形态下很难进一步降低轮径及电机的体积重量。二是，左右两个电机轮仅靠单边输出轴固定于车体上，为保证轮轴的固定强度，轮轴深入车体的长度较长，降低了车体内可用空间。且在车上有负载时，单边输出轴的固定位置处会产生较大应力，加之电机发热，车体内的轮轴固定处会出现紧固件变形或失效的情况。

因此，如何制作出一种电动平衡车，其可以进一步减小电机轮的直径，以减小电动平衡车的体积和重量，使其便于携带，又可以使电机轮的轮轴的固定较为牢固，在使用过程中不易使轮轴的紧固件发生变形和失效，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明目的在于提供了一种轻便两轮电动平衡车，其可以进一步减小电机轮的直径，以减小电动平衡车的体积和重量，使其便于携带，又可以使电机轮的轮轴的固定较为牢固，在使用过程中不易使轮轴的紧固件发生变形和失效。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种轻便两轮电动平衡车，包括电源和控制系统，还包括第一脚踏装置和第二脚踏装置，所述第一脚踏装置和所述第二脚踏装置的下方均设置有电机轮，所述电机轮的轮轴为双边输出轴，所述第一脚踏装置和所述第二脚踏装置的下部均设置有轮轴固定架，所述轮轴的两端分别固定连接在所述轮轴固定架上，还包括两端分别与所述第一脚踏装置和所述第二脚踏装置相连接的连接件，所述第一脚踏装置和/或所述第二脚踏装置与所述连接件转动连接、且转动轴线与所述轮轴的轴线相平行，还包括限制所述第一脚踏装置和/或所述第二脚踏装置围绕所述连接件转动的角度范围的限位装置，所述电机轮和所述控制系统电连接。

可选地，所述第一脚踏装置与所述连接件的第一端转动连接，所述第二脚踏装置与所述连接件的第二端固定连接。