[发明专利]同步电机自由转动中启动控制方法、同步电机及存储介质

权利要求书

1.一种同步电机自由转动中启动控制方法，其特征在于，包括：

使能同步电机的n个周期的空间矢量PWM驱动输出，除能同步电机的m个周期的空间矢量PWM驱动输出,以实现间歇性SVPWM；

获取同步电机的三相电流，对所述三相电流进行坐标变换，得到α轴电流和β轴电流；

获取α轴电压和β轴电压，根据所述α轴电压、所述β轴电压、所述α轴电流和所述β轴电流，确定转子位置角和转子速度；

根据所述转子速度确定电机状态，并根据所述α轴电流、所述β轴电流以及所述转子位置角生成控制信号；

根据所述电机状态和所述控制信号，控制所述同步电机在自由转动中启动；其中，所述自由转动为所述同步电机的驱动器没有输出的情况下，所述同步电机的静止或运动状态。

2.根据权利要求1所述的同步电机自由转动中启动控制方法，其特征在于，所述使能同步电机的n个周期的空间矢量PWM驱动输出，除能同步电机的m个周期的空间矢量PWM驱动输出的步骤之前包括：

初始化同步电机的d轴设定电流和q轴设定电流分别为0安培，以及初始化同步电机的转子角度为0°。

3.根据权利要求1所述的同步电机自由转动中启动控制方法，其特征在于，所述根据所述α轴电压、所述β轴电压、所述α轴电流和所述β轴电流，确定转子位置角和转子速度的步骤包括：

根据所述α轴电压、所述β轴电压、所述α轴电流和所述β轴电流，确定α轴反向电动势和β轴反向电动势；

根据所述α轴反向电动势和所述β轴反向电动势，确定转子位置角和转子速度。

4.根据权利要求1所述的同步电机自由转动中启动控制方法，其特征在于，所述根据所述α轴电流、所述β轴电流以及所述转子位置角生成控制信号的步骤包括：

根据所述转子角、所述α轴电流以及所述β轴电流，生成α轴参考电压和β轴参考电压；

根据所述α轴参考电压和所述β轴参考电压，生成控制信号。

5.根据权利要求4所述的同步电机自由转动中启动控制方法，其特征在于，所述根据所述转子角、所述α轴电流以及所述β轴电流，生成α轴参考电压和β轴参考电压的步骤包括：

根据所述转子角、所述α轴电流以及所述β轴电流，生成d轴电压和q轴电压；

根据所述转子角对所述d轴电压和所述q轴电压进行Park坐标逆变换，生成α轴参考电压和β轴参考电压。

6.根据权利要求5所述的同步电机自由转动中启动控制方法，其特征在于，所述根据所述转子角、所述α轴电流以及所述β轴电流，生成d轴电压和q轴电压的步骤包括：

根据所述转子角对所述α轴电流和所述β轴电流进行Park坐标变换，生成d轴反馈电流和q轴反馈电流；

根据所述d轴反馈电流、所述q轴反馈电流、预先设置的d轴参考电流以及预先设置的q轴参考电流，生成d轴电压和q轴电压。

7.根据权利要求1所述的同步电机自由转动中启动控制方法，其特征在于，所述电机状态包括正转状态，所述根据所述电机状态和所述控制信号，控制所述同步电机在自由转动中启动的步骤包括：

将所述同步电机的状态机切换到闭环模式，并在所述闭环模式下通过所述控制信号控制所述同步电机在自由转动中启动。

8.根据权利要求1所述的同步电机自由转动中启动控制方法，其特征在于，所述电机状态包括反转状态，所述根据所述电机状态和所述控制信号，控制所述同步电机在自由转动中启动的步骤包括：

将所述同步电机的状态机切换到刹车模式，待所述同步电机的转子速度降低到预设阈值后，将所述同步电机的状态机切换到静止启动模式，并在所述静止启动模式下通过所述控制信号控制所述同步电机在自由转动中启动。

9.一种同步电机，其特征在于，包括：处理器、与处理器通信连接的存储介质，所述存储介质适于存储多条指令；所述处理器适于调用所述存储介质中的指令，以执行实现上述权利要求1-8任一项所述的同步电机自由转动中启动控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有多条指令，其特征在于，所述指令适于由处理器加载并执行，以执行实现上述权利要求1-8任一项所述的同步电机自由转动中启动控制方法的步骤。