[发明专利]一种脊柱微创手术机器人用升降式骨槽减压机头设备

说明书

本发明涉及一种脊柱微创手术机器人用升降式骨槽减压机头设备，包括有机头连接座，机头连接座上设置有台阶状空腔，台阶状空腔内安装有伸缩引导装置，伸缩引导装置包括伸缩柱，台阶状空腔内和伸缩柱之间设置有调节空间，调节空间的上端和下端分别设置有上、下伸缩弹簧，伸缩柱的下方设有工作通道，伸缩柱的上端连接有切骨动力装置及其配合使用的升降调节机构。由此，通过夹片与工作通道相互配合构成的夹子构造，便于夹紧棘突进行定位。电刀端部钩子钩在骨头(椎板)下面可自动指示切骨的深度，切骨动力装置按一定行程和频率升降磨透骨质，有利于在椎板上开出骨槽，实现安全减压。

技术领域

本发明涉及一种骨槽减压机头设备，尤其涉及一种脊柱微创手术机器人用升降式骨槽减压机头设备。

背景技术

近年来，脊柱外科领域取得了一些重大进展，椎间盘突出症手术治疗的方式将发生革命性的变化：以“切除”突出椎间盘为主要治疗手段的模式将进入以“保留”突出椎间盘令其自然吸收为主的模式。文献报道人工方式进行脊柱双开式扩大成形术(CMEL)可广泛“诱导”突出椎间盘发生自然吸收(RHNP)现象，吸收比可达81.3％，吸收率达到100％。但人工方式进行脊柱双开式扩大成形术(CMEL)存在切口较大、手术操作尤其是钢板安装较为繁琐的问题，影响这一新技术的推广。尽管脊柱手术机器人在临床上已获得了成功应用，包括以色列的Mazor脊柱助理人、韩国的SPINEBOT脊柱机器人、美国的Mazor X脊柱手术机器人、我国的天玑脊柱手术机器人等，但它们基本都是采用术中X线图像与术前CT图像配准的方式，仅能用于椎弓根钉置入，功能十分单一。目前尚未见有能够完成CMEL术式、实现椎管双开式减压、棘突韧带复合体后移扩大、从而能“诱导”突出椎间盘发生广泛自然吸收(RHNP)的脊柱微创手术机器人。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种脊柱微创手术机器人用垂直调节式骨槽减压机头设备，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种脊柱微创手术机器人用升降式骨槽减压机头设备。

本发明的一种脊柱微创手术机器人用升降式骨槽减压机头设备，包括有机头连接座，其中：所述机头连接座上设置有台阶状空腔，所述台阶状空腔内安装有伸缩引导装置，所述伸缩引导装置包括伸缩柱，所述台阶状空腔内和伸缩柱之间设置有调节空间，所述调节空间的上端设置有上伸缩弹簧，所述调节空间的下端设置有下伸缩弹簧，所述伸缩柱的下方设有工作通道，所述伸缩柱的上端连接有固定板，所述固定板上安装有切骨动力装置及其配合使用的升降调节机构，所述工作通道内设置有手术器件。

进一步地，上述的一种脊柱微创手术机器人用升降式骨槽减压机头设备，其中，所述升降调节机构包括有电机，所述电机上设有丝杆组件，所述固定板的上端通过导向柱套设有活动连接板11，所述丝杆组件与活动连接板11相连，所述切骨动力装置与活动连接板11相连。

更进一步地，上述的一种脊柱微创手术机器人用升降式骨槽减压机头设备，其中，所述机头连接座上安装有夹片，所述夹片上设置有主刻度线，所述工作通道上设置有副刻度线。

更进一步地，上述的一种脊柱微创手术机器人用升降式骨槽减压机头设备，其中，所述伸缩柱上安装有内窥镜。

更进一步地，上述的脊柱微创手术机器人用升降垂直调节式骨槽减压机头设备，其中，所述伸缩柱与固定板的结合处设置有夹持开口，手术器件的尾段穿出夹持开口并受到夹持开口限位。

更进一步地，上述的一种脊柱微创手术机器人用升降式骨槽减压机头设备，其中，所述手术器件包括有电刀和吸引器，所述电刀的下端为钩状构造。

再进一步地，上述的一种脊柱微创手术机器人用升降式骨槽减压机头设备，其中，所述机头连接座通过锁紧螺丝与机头固定座20相连。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：