[发明专利]燃料电池金属双极板密封胶线的自动化铺装工艺

权利要求书

1.一种燃料电池金属双极板密封胶线的自动化铺装工艺，其特征在于：其采用的自动化铺装设备包括自动点胶单元、密封胶线定位平台、自动压合粘接单元，其中以设备长度方向为X轴、宽度方向为Y轴、高度方向为Z轴，自动点胶单元包括双极板定位平台、位于X轴上的上料工位和点胶工位、用于驱动所述双极板定位平台沿着X轴方向运动的横移机构、以及位于所述点胶工位上方且能够沿着X、Y、Z轴运动的点胶机；密封胶线定位平台具有自表面向下凹陷与密封胶线相匹配的嵌合槽；自动压合粘接单元包括金属双极板夹持机构、用于驱动夹持后金属双极板180度翻转的翻转机构、以及驱动所述密封胶线定位平台运动将密封胶线压合至金属双极板点胶区的压合机构，在所述密封胶线定位平台上设有沿着Z轴方向延伸的对位柱，在所述双极板定位平台上设有与所述对位柱相匹配的对位孔，且所述自动化铺装工艺包括如下步骤：

S1、自动点胶，其将金属双极板放置在具有A、B定位面的双极板定位平台中A定位面上，并传输至点胶工位，其中所述A定位面和B定位面对称设置，所述A定位面包括定位槽、吸附孔和夹头模，然后在自动点胶机沿着X、Y、Z轴方向的运动完成金属双极板表面的点胶；

S2、密封胶线安装，将所对应的密封胶条平铺在密封胶线定位平台的嵌合槽中，其中嵌合槽自密封胶线定位平台的表面向下凹陷且与密封胶条相匹配；

S3、胶线压合，将完成点胶的双极板定位平台移出点胶工位，并翻转180度，使得点胶面朝下设置，同时调节双极板定位平台的位置，使得密封胶条与上方的点胶区对齐，并在密封胶线定位平台和双极板定位平台相向运动中，密封胶条在相对挤压下，粘贴在金属双极板的点胶区，并且在压合形成密封胶线铺装的同时，将下一块金属双极板放置在双极板定位平台的B定位面上。

2.根据权利要求1所述的燃料电池金属双极板密封胶线的自动化铺装工艺，其特征在于：所述的定位槽自所述双极板定位平台的表面向内凹陷；所述的吸附孔设置在所述定位槽的槽底面上；所述夹头模对应设置在所述定位槽相对两侧的槽壁上，且相向运动设置。

3.根据权利要求1所述的燃料电池金属双极板密封胶线的自动化铺装工艺，其特征在于：在S3中，密封胶条与点胶区对齐时，对位柱与对位孔对齐，并由对位柱插入对位孔中，进行密封胶条的压合。

4.根据权利要求1所述的燃料电池金属双极板密封胶线的自动化铺装工艺，其特征在于：所述横移机构包括沿着X轴方向延伸的滑轨、滑座、动力器，其中在所述双极板定位平台的侧面设有与所述滑座配合的缺口，所述动力器用于驱动所述滑座沿着所述滑轨直线运动。

5.根据权利要求1所述的燃料电池金属双极板密封胶线的自动化铺装工艺，其特征在于：在所述横移机构所形成的移动路径上方还设有压合辅助架，所述的金属双极板夹持机构包括分别沿着Y、Z轴方向运动的夹臂、设置在所述夹臂上的夹头，其中所述夹头能够夹持所述双极板定位平台的侧边。

6.根据权利要求5所述的燃料电池金属双极板密封胶线的自动化铺装工艺，其特征在于：所述翻转机构包括设置在所述的夹臂上用于驱动所述夹头180度翻转的翻转轮盘和翻转马达，其中所述翻转轮盘的轴心线沿着Y轴方向延伸。

7.根据权利要求6所述的燃料电池金属双极板密封胶线的自动化铺装工艺，其特征在于：所述夹头有两组且关于Y轴对称设置，所述翻转机构与所述夹头一一对应设置，且同步翻转运动。

8.根据权利要求7所述的燃料电池金属双极板密封胶线的自动化铺装工艺，其特征在于：所述压合机构包括水平设置的承托平台、用于驱动所述承托平台沿着Z轴方向运动的伸缩杆，其中所述密封胶线定位平台架设在所述承托平台上，所述伸缩杆沿着Z轴方向运动，所述密封胶线压合在所述金属双极板上。