[发明专利]IC卡片二轴翻转装置及二轴翻转方法

权利要求书

1.IC卡片二轴翻转装置，用于对进入其内部的IC卡片（10）进行180度翻转及升降复位，其特征在于，包括：支架结构（1）、导向结构（2）、IC卡片翻转座（3）和摆臂结构（4），其中，所述支架结构（1）上固定设置有竖直导轨（11），所述导向结构（2）滑动设置于所述竖直导轨（11）上，且其上设置有第一转轴（21），所述IC卡片翻转座（3）的中部与所述第一转轴（21）转动连接，且其上设置有IC卡插槽（31），用于存储进入其内部的IC卡片（10），所述摆臂结构（4）与所述IC卡片翻转座（3）的一端转动连接，用于通过单向摆动驱动所述IC卡片翻转座（3）在所述导向结构（2）的限制下完成180度翻转及升降复位运动。

2.按照权利要求1所述IC卡片二轴翻转装置，其特征在于：所述IC卡片翻转座（3）包括翻转座本体（32）和夹紧轮（33），所述IC卡插槽（31）沿所述翻转座本体（32）的长度方向设置，所述夹紧轮（33）为多对且沿所述翻转座本体（32）的长度方向间隔设置，每对夹紧轮（33）对应设置于所述IC卡插槽（31）的上方和下方，用于夹紧插入所述IC卡插槽（31）的IC卡片（10）。

3.按照权利要求1所述IC卡片二轴翻转装置，其特征在于：所述支架结构（1）上还设置有第二转轴（5），所述第二转轴（5）位于所述第一转轴（21）的正下方，所述摆臂结构（4）包括摆臂（41）和摆臂驱动装置（42），其中，所述摆臂（41）的一端与所述第二转轴（5）连接，另一端与所述IC卡片翻转座（3）的一端转动连接，所述摆臂驱动装置（42）用于驱动所述摆臂（41）绕所述第二转轴（5）左右摆动。

4.按照权利要求3所述IC卡片二轴翻转装置，其特征在于：所述摆臂驱动装置（42）为第一气缸，所述第一气缸的底部固定于第三转轴上，所述第一气缸的伸缩杆与所述摆臂（41）连接，用于推动所述摆臂（41）摆动。

5.按照权利要求1所述IC卡片二轴翻转装置，其特征在于：还包括助推结构（6），所述助推结构（6）固定设置于所述支架结构（1）上，用于在启动所述IC卡片二轴翻转装置时为所述导向结构（2）提供一个沿所述竖直导轨（11）向上运动的助推力。

6.按照权利要求5所述IC卡片二轴翻转装置，其特征在于：所述助推结构（6）为两个，对称设置于所述竖直导轨（11）的两侧。

7.按照权利要求1所述IC卡片二轴翻转装置，其特征在于：还包括一遮挡结构（7），固定于所述IC卡片翻转座（3）的上方，内部具有一所述IC卡片翻转座（3）的翻转空间。

8.IC卡片二轴翻转方法，利用权利要求1至7中任一项所述的IC卡片二轴翻转装置，其特征在于，包括如下步骤：

利用IC卡片翻转座（3）接收并存储进入IC卡插槽（31）的IC卡片（10）；

控制摆臂结构（4）进行单向摆动，进而驱动所述IC卡片翻转座（3）在导向结构（2）的限制下完成180度翻转及升降复位运动。

9.按照权利要求8所述IC卡片二轴翻转方法，其特征在于：控制摆臂结构（4）进行单向摆动的同时，还包括利用助推结构（6）为导向结构（2）提供一个沿竖直导轨（11）向上运动的助推力的步骤。

10.按照权利要求8所述IC卡片二轴翻转方法，其特征在于：所述IC卡片翻转座（3）位于所述IC卡片（10）的输送线上，所述IC卡片（10）在输送的过程中经过所述IC卡片翻转座（3）的IC卡插槽（31）并在其内完成二轴翻转。