[发明专利]一种巡检机器人充电房及巡检机器人在审
| 申请号： | 202110913623.8 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113507005A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王水根;王承端;侯程坤;辛润超 | 申请（专利权）人： | 烟台艾睿光电科技有限公司 |
| 主分类号： | H01R13/24 | 分类号： | H01R13/24;H01R13/627;H01R13/631;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王雨 |
| 地址： | 264006 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 充电 | ||
1.一种巡检机器人充电房，其特征在于，包括左充电桩及右充电桩，所述左充电桩包括左电源基座及左电极探头；所述右充电桩包括右电源基座及右电极探头；
所述左电极探头及所述右电极探头为一端连接于对应的充电桩，另一端向所述充电房中部延伸的弹性导电探头；
所述左电极探头及所述右电极探头相互靠近的两端的间距不超过巡检机器人的宽度，当所述巡检机器人驶入所述充电房时，所述左电极探头及所述右电极探头分别与对应的充电电极电连接。
2.如权利要求1所述的巡检机器人充电房，其特征在于，所述左电极探头及所述右电极探头相互靠近的两端的间距小于所述巡检机器人的宽度。
3.如权利要求1所述的巡检机器人充电房，其特征在于，所述左电极探头包括左导电探针及左导电弹簧，所述右电极探头包括右导电探针及右导电弹簧；
所述左导电探针通过所述左导电弹簧连接于所述左电源基座，所述右导电探针通过所述右导电弹簧连接于所述右电源基座。
4.如权利要求1所述的巡检机器人充电房，其特征在于，所述左电极探头及所述右电极探头为条状电极片。
5.如权利要求1所述的巡检机器人充电房，其特征在于，所述左电极探头及所述右电极探头表面设置有绝缘保护层。
6.如权利要求1所述的巡检机器人充电房，其特征在于，所述左电极探头及所述右电极探头位于同一直线上。
7.如权利要求1所述的巡检机器人充电房，其特征在于，所述左电极探头及所述右电极探头的延伸方向与所述巡检机器人的行进方向垂直。
8.一种巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人的充电正极及充电负极分别设置于机身的左右两侧；
所述充电正极及所述充电负极用于分别与巡检机器人充电房对应的电极探头电连接。
9.如权利要求8所述的巡检机器人，其特征在于，所述充电正极和/或所述充电负极为长轴水平的矩形电极。
10.如权利要求9所述的巡检机器人，其特征在于，所述矩形电极的长轴长度的范围为10厘米至30厘米；所述矩形电极的短轴长度的范围为1.5厘米至2厘米，包括端点值。
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