[发明专利]一种悬挂式双硬臂提升装置

说明书

本发明涉及一种悬挂式双硬臂提升装置，该提升装置包括吊挂组件1、回转支承2、旋转组件3、升降组件4和提升机5；旋转组件3通过回转支承2与吊挂组件1连接，提升机5悬挂在旋转组件的顶端，提升机5的起重钩与升降组件4连接；回转支承2包括内圈、外圈和滚动体，回转支承2的内圈、外圈分别与吊挂组件1与旋转组件3固定连接，多个滚动体均匀分布在内圈滚道与外圈滚道之间；提升机5悬挂于转向架8上，提升机的吊钩勾接升降组件。本发明解决工作效率低、劳动强度大和存在安全隐患的技术问题，具有通用性。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种悬挂式双硬臂提升装置。

背景技术

装配生产线在装配一些重型零部件时，大多采用环链或钢丝绳吊具钩挂住待装零部件，用吊车配合装配，或工人抬着零部件进行装配。由于悬挂系统大部件都比较重，并且形状不规则，重心位置不同，用一种吊具不能完成多类型悬挂系统所有大部件的装配，因此，需要频繁更换吊具，占用大量有效工作时间；由于传统的智能悬浮机械臂只能承受最大不超过200kg的负载，不能满足200kg以上零部件的装配需求，因此只能凭借吊车配合进行装配，上述装配方式工作效率低、劳动强度大，并存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种悬挂式双硬臂提升装置，辅助人工操作，完成多种大部件的装配，解决工作效率低、劳动强度大和存在安全隐患的技术问题，具有通用性。

本发明的技术方案是，一种悬挂式双硬臂提升装置包括吊挂组件1、回转支承2、旋转组件3、升降组件4和提升机5；旋转组件3通过回转支承2与吊挂组件1连接，提升机5悬挂在旋转组件的顶端，提升机5的起重钩与升降组件4连接；

回转支承2包括内圈、外圈和滚动体，回转支承2的内圈、外圈分别与吊挂组件1与旋转组件3固定连接，多个滚动体均匀分布在内圈滚道与外圈滚道之间；

提升机5悬挂于转向架8上，提升机的吊钩勾接升降组件。

所述吊挂组件1包括承重框架6和四套轨道轮组7，四套轨道轮组7均与承重框架6铰接；

轨道轮组7包括支座和多个尼龙轮，多个尼龙轮安装在支座上，四套轨道轮组通过各自的支座分别与承重框架6的四个角形成铰链式连接，尼龙轮在车间桁架的轨道上滚动。

所述旋转组件包括转动架8、铝合金行走轨9和加强型材10；2个铝合金行走轨平行固定在加强型材10上，转动架8固定在2个铝合金行走轨9的上端，且回转支承的外圈固定中转动架8上。

升降组件4包括导向装置12和L型吊臂13；L型吊臂13的一端与导向装置12铰接，导向装置12的结构与吊挂组件结构相同，导向装置12中的四套导轨轮在铝合金行走轨道9上滚动，L型吊臂的另一端通过销轴连接辅助吊具。

本发明的有益效果是，本发明通过机械机构与智能升降机巧妙组合，结构独特，最大承受载荷可达到800kg，解决了传统悬浮式机械臂无法承载200kg以上重型零部件的问题；本发明提升装置的吊挂组件上的轨道轮组由多组尼龙轮组成，与承重框架采用铰链式连接，在运动过程中可以补偿轨道直线度误差，使其运动更加灵活；本发明中的旋转组件可围绕回转支撑旋转±350°，铝合金行走轨为升降组件提供了垂直方向行走导向，同时与转动架共同完成抵抗负载施加给提升机的倾覆力矩，保证负载可以沿着竖直方向平稳升降。背部的加强型材连接于转动架和铝合金行走轨之上，增加了整体的抗弯性能。本发明承载能力强，运行平稳，操作便捷，定位精准。本发明结构新颖，通用性好，可有效提高工作效率，降低安全隐患，可适用于多种的装配环境，具有推广价值。

附图说明

图1为本发明一种悬挂式双硬臂提升装置的结构示意图

图2为本发明中吊挂组件的结构示意图；

图3为本发明中旋转组件的结构示意图；

图4为本发明中升降组件的结构示意图。