[发明专利]一种车载雷达运行可靠性检测系统、方法和计算机设备

说明书

本申请涉及一种车载雷达运行可靠性检测系统、方法和计算机设备。该系统包括环境模拟装置、测试雷达、雷达模拟器天线、雷达模拟器和控制器，其中：环境模拟装置用于对测试雷达所处的车内环境进行模拟；测试雷达用于在模拟的车内环境中，对经由雷达模拟器按照相应车辆周边场景，模拟出的运动对象的相对位置及运动状态进行定位；雷达模拟器用于通过雷达模拟器天线反馈携带有定位运动信息的回波信号到测试雷达；测试雷达还用于从接收到的回波信号中解析出相应的定位运动信息，并将解析出的定位运动信息传输给控制器；控制器用于根据解析出的定位运动信息，通过相应的检测方式，对测试雷达的运行可靠性进行检测。采用本系统能够提高检测结果全面性。

技术领域

本申请涉及雷达性能测试技术领域，特别是涉及一种车载雷达运行可靠性检测系统、方法和计算机设备。

背景技术

雷达是一种利用电磁波探测目标的电子设备，其原理为雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点之间的间隔距离、距离变化率、方位和高度等信息。而，雷达一般被安置在环境恶劣、人迹罕至的位置，有些雷达设置需要在激动中完成无线电定位功能，这就需要在雷达投入使用之前对雷达设备的运行可靠性进行检测。

目前已经投入了车辆毫米波雷达测试系统对车载雷达的运行可靠性进行检测，虽然该系统能够对车载雷达的运行可靠性进行有效检测，但是该系统却仅验证了车载雷达在常温环境中的运行可靠性表现，对于车载雷达存在的温漂、振动噪声等一系列的问题，目前还尚无有效的应对策略，存在检测结果不全面的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高检测结果全面性的车载雷达运行可靠性检测系统、方法和计算机设备。

一种车载雷达运行可靠性检测系统，所述系统包括环境模拟装置、实际设于目标车辆内的测试雷达和雷达模拟器天线、雷达模拟器、以及控制器，其中：

所述环境模拟装置，用于根据测试雷达在所述目标车辆内的设置位置，确定相应的目标分区环境指标，并基于所述目标分区环境指标，对所述测试雷达所处的车内环境进行模拟；

所述测试雷达，用于在模拟的车内环境中，发射探测波到所述雷达模拟器，以对经由所述雷达模拟器按照相应车辆周边场景，所模拟出的运动对象的相对位置及运动状态进行定位；

所述雷达模拟器，用于在确定接收到所述探测波时，通过所述雷达模拟器天线反馈携带有定位运动信息的回波信号到所述测试雷达；所述定位运动信息包括目标车辆到所述运动对象之间的间隔距离、相对位置、相对运动方向和相对运动速度中的至少一种；

所述测试雷达，还用于从接收到的回波信号中解析出所述定位运动信息，并将解析出的定位运动信息传输给所述控制器；

所述控制器，用于根据所述定位运动信息，通过相应的检测方式，对所述测试雷达的运行可靠性进行检测。

在其中一个实施例中，所述环境模拟装置还用于获取相应的目标分区环境指标，并基于所述目标分区环境指标进行环境参数的设置；其中，所述目标分区环境指标根据测试雷达在目标车辆内的设置位置所确定；

所述环境模拟装置还用于基于设置得到的环境参数，对所述测试雷达所处的车内环境进行模拟。

在其中一个实施例中，所述环境模拟装置包括用于对车内的温湿度环境进行模拟的温湿度环境箱，以及用于对车内的振动环境进行模拟的振动台；其中：

所述测试雷达和所述雷达模拟器天线均设于所述温湿度环境箱的箱体内部；

所述温湿度环境箱的四面内壁上设有吸波层，所述吸波层包括基板和固定在所述基板上、且用于增大吸波面积的多个尖锥；

所述温湿度环境包括高温高湿、高温、常温、低温和高湿中的至少一种，所述振动环境包括振动和冲击中的至少一种。