[发明专利]一种小口压吹冲头玻璃模具激光熔覆自动化生产系统

说明书

本发明涉及小口压吹冲头玻璃模具激光熔覆制造生产领域，具体为一种小口压吹冲头玻璃模具激光熔覆自动化生产系统，包括系统工房、稳压电源、半导体激光器、六轴机器人、模具料箱、传送带系统、送粉机、激光熔覆头、十字调节架、调节立柱、旋转夹爪、水冷机、小口压吹冲头模具、机器人控制系统，本发明以六轴机器人作为主要的运动载体，通过安装在其末端的旋转夹爪，抓取由传送带传送过来的模具料箱内的小口压吹冲头模具，由机器人控制系统控制运行至激光熔覆头相应的位置，按设置好的激光熔覆工艺参数，对小口压吹冲头模具进行激光熔覆作业。

技术领域

本发明涉及玻璃模具激光熔覆制造生产领域，具体为一种小口压吹冲头玻璃模具激光熔覆自动化生产系统。

背景技术

在玻璃制品制造过程中，熔融的玻璃水温度高达1100℃以上，玻璃模具长期接触高温玻璃水，需要耐高温、抗氧化性能好。小口压吹法制造玻璃制品过程中，其所用的冲头一般向上运动，在初模和口模内压制玻璃液，其作用是使得玻璃液形成瓶口和初坯，冲头的冷却由压缩空气通过冷却器、空气循环流动而冷却，由于冲头长期上下运动，与高温玻璃水长期接触，温度高，同时与口模形成摩擦，因此需要提高其耐高温、耐磨、抗氧化和抗热疲劳等性能。

目前主要用到工艺手段为亚音速人工火焰喷涂、超音速火焰喷涂，其主要缺点是，喷涂层与冲头母材不是冶金结合，长期在高温玻璃水工作中，会导致涂层剥落而报废。而这两种工艺同时需要预热、保温、退火等工序，否则会出现裂纹及气孔，导致成品率低；喷涂过程中粉末利用率极低，造成了很高的生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小口压吹冲头玻璃模具激光熔覆自动化生产系统，以实现小口压吹冲头玻璃模具的激光熔覆功能，同时实现自动输料与下料，衔接前后道机加工工序。

本发明提供了一种小口压吹冲头玻璃模具激光熔覆自动化生产系统，包括稳压电源、半导体激光器、六轴机器人、送粉机、水冷机、激光熔覆头、传送带系统以及用于控制以上部件的机器人控制系统，所述传送带系统包括传送带，所述传送带上设有模具料箱，所述模具料箱内摆放有小口压吹冲头模具，所述六轴机器人上设有用于抓取小口压吹冲头模具的旋转夹爪。

本发明的进一步改进在于：所述传送带的一侧设有调节立柱，所述调节立柱上设有用于调节所述激光熔覆头的位置十字调节架，所述激光熔覆头设置在所述十字调节架上。

本发明的进一步改进在于：所述机器人控制系统、稳压电源、半导体激光器、六轴机器人、激光熔覆头和传送带系统均设置在系统工房内。

本发明的进一步改进在于：所述旋转夹爪与所述六轴机器人形成七轴协调联动，由所述机器人控制系统控制其转速，转速达到250转/min以上，且速度无极连续可调。

本发明的进一步改进在于：所述旋转夹爪的夹爪采用耐高温耐磨的合金钢制作，同时旋转夹爪设有自定心功能，确保夹取模具同心。

本发明的进一步改进在于：所述传送带贯穿于所述系统工房，所述传送带的入口和出口分别与小口压吹冲头模具的上下道工序衔接，且所述传送带的入口、出口及中间位置均安装有位置感应传感器，并将位置信息传送给所述机器人控制系统。

本发明的进一步改进在于：所述模具料箱中每个小口压吹冲头模具的安装孔内均安装有弹簧装置，使六轴机器人在夹取模具时与模具为弹性接触。

本发明的有益效果是：为了解决以上亚音速、超音速喷涂及普通熔覆存在的问题，本发明涉及的一种小口压吹冲头玻璃模具激光熔覆自动化生产系统，通过设置合适的工艺参数，可以实现小口压吹冲头的激光熔覆自动化生产制造，使小口压吹冲头的使用寿命提升至少2倍，生产成本降低60-70%，生产效率提升1.5倍。

附图说明

图1是本发明整体设备组成示意图；

图2是本发明结构示意图；

图3是本发明中旋转夹爪和激光熔覆头示意图；