[发明专利]一种智能充电机器人系统及其充电方法

说明书

本发明提供一种智能充电机器人系统，包括壳体、电源模块、无线充电模块和中央控制模块，壳体底部设有移动单元，移动单元用于带动壳体在室内移动，无线充电模块用于对待充电的终端设备进行充电；壳体侧壁两设有两机械手，两机械手用于吸附抓取待充电的终端设备，并将其放置于无线充电模块上；本发明的有益效果为：该智能充电机器人系统，可自动检测室内待充电终端设备的电量，并对其进行无线充电，且本发明考虑了吸附不成功、机器人自主充电以及路径自动规划的情况，当吸附不成功时进行语音播报；当机器人内置电源电量不足时，机器人能自动完成自充电过程；本发明智能化程度高，能极大地提高了生活的便利性。

技术领域

本发明涉及智能充电机器人技术领域，尤其涉及一种智能充电机器人系统及其充电方法。

背景技术

无线充电技术的出现给人们生活带来了便利，只需要将手机等智能设备放在无线充电器上就可以完成对智能设备的充电，但当家中断电时无法享受其功能。另一方面，市场上现有的智能家居机器人倾向于打扫卫生、监测空气质量等工作，尚未存在能够服务于智能设备的产品。因此，通过机器人直接服务智能产品给人们生活带来方便是一个具有实际意义的研究方向。

经过调研，目前市面上并没有有效的能够自主给智能设备充电的家居机器人。对于给智能设备充电，大多人仍然基于手动充电方式，或者使用数据线给智能设备充电；或者使用无线充电器给智能设备充电，其中无线充电器充电任需要用户将智能设备放置于无线充电器上。这些充电方式相对繁琐，当充电器或者充电线不在身边时无法完成充电。另一方面，对于工作繁忙、应酬相对较多的商务人员，可能会面临回到家直接躺下睡觉，忘记给手机等智能设备充电，第二天上班使用手机时没有电的困扰。

发明内容

为解决人们在家忘记及时充电而导致出门时终端设备电量不足的问题，本发明提供一种能自动检测终端设备电量，并对低电量点位的终端设备进行自动充电的智能充电机器人系统，该智能充电机器人系统，包括壳体、电源模块、无线充电模块和中央控制模块，壳体底部设有移动单元，

移动单元用于带动壳体在室内移动；

无线充电模块位于壳体内，无线充电模块对待充电的终端设备进行充电；

壳体侧壁两侧设有两机械手，两机械手用于吸附抓取待充电的终端设备，并将其放置于无线充电模块上；

电源模块镶嵌于壳体内，用于对整个机器人系统供电，所述电源模块包括一自充电单元和一可充电电池，自充电单元用于对所述可充电电池进行充电，

中央控制模块位于壳体内部，中央控制模块同时与电源模块、无线充电模块、驱动电机、转向电机和两机械手相连，中央控制模块内还设有通讯单元、GDP路径规划单元、扫描单元和语音播报单元；

通讯单元用于与终端设备建立通讯连接，通讯模块与终端设备建立通讯连接后，能自动获取该终端设备的电量信息和位置信息；

扫描单元用于扫描室内结构布局及相关阻挡物体，从而获取室内路径信息；

GDP路径规划单元用于获取电机器人系统的位置信息和电能发射组件，并结合待充电的终端设备位置信息及室内路径信息规划合理移动路径，使该电机器人系统能自动移动至待充电移动终端和自充电单元的电能发射组件出，从而使该电机器人系统能完成自充电和对待充电终端设备充电的过程；

语音播报单元用于使充电机器人系统具有语音播报功能。

进一步地，语音播报单元进行语音播报的内容包括:系统故障播报、无移动终端播报和无法抓取移动终端播报。

进一步地，所述移动单元包括两驱动轮、转向轮以及驱动电机和转向电机，其中驱动电机和转向电机均于中央控制模块相连，两驱动轮通过一驱动轴相连，驱动轴中部设有齿轮，驱动电机的输出轴上也设有与驱动轴上齿轮啮合的齿轮，所述转向轮连接于转向轴的下端，转向轴上端与所述转向电机相连。