[发明专利]一种玉米免耕播种机精准定位播种系统

说明书

一种玉米免耕播种机精准定位播种系统，包括玉米免耕播种机和监控系统，玉米免耕播种机包括施肥模块和播种模块；监控系统包括上位机、控制器、车速监测装置、北斗定位模块、播种监测模块和施肥监控模块；播种监测模块包括播量信息监测装置、播种补偿装置、镇压力监测与控制装置以及播深监测与控制装置，播量信息监测装置对播种情况实时监测，播种补偿装置控制排种管的水平移动，镇压力监测与控制装置对镇压力实时监测和调整，播深监测与控制装置用于监测并调整播种深度；施肥监控模块用以对肥料量和施肥管堵塞情况监控；北斗定位模块安装在播种机总机架上，进行播种机的定位；车速监测装置用于获取车速。本发明可以实现玉米的实现精准定位播种。

技术领域

本发明属于农业智能装备工程领域，具体涉及一种玉米免耕播种机精准定位播种系统。

背景技术

精量播种技术已经成为现代农业生产的重要特征，也是农业增产丰收和降低粮食生产成本的重要技术之一。免耕播种机的播种深度控制技术是精准定位播种技术中的重要环节，保持适宜且一致的播种深度和镇压力，确保种子和土壤的良好接触，将增加土壤对种子沟的毛细作用，从而使种子易于从土壤中汲取水分，有利于种子发芽。

玉米精准定位播种是指按现代农艺要求，将玉米种子按精确行距、株距和播种深度，定点、定量地播入土中的智能播种技术。与精量播种相比，更加强调玉米种子在土壤中的定位。实现精准定位播种的价值不仅在于节种降本，更在于通过提高播种质量，使玉米出苗整齐，改善光能和地力的利用率，为中期管理和收获提供性状高度一致的作业对象，从而有效提高玉米的产量。

但是，目前玉米播种中存在漏播，重播，堵塞和播深一致性差等问题，制约精准定位播种的实现和推广。

发明内容

本发明的目的是提供一种玉米免耕播种机精准定位播种系统，针对玉米播种过程中出现的漏播，重播，堵塞和播深一致性差等问题，对播种作业质量进行监控与调节，实现精准定位播种。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种玉米免耕播种机精准定位播种系统，包括玉米免耕播种机和监控系统，所述玉米免耕播种机包括前后对应设置的施肥模块和播种模块，所述监控系统包括上位机、控制器、车速监测装置、北斗定位模块、播种监测模块和施肥监控模块，控制器和车速监测装置、北斗定位模块、播种监测模块以及施肥监控模块信号连接；

所述播种监测模块包括播量信息监测装置、播种补偿装置、镇压力监测与控制装置以及播深监测与控制装置；播量信息监测装置设置在播种模块的排种管的中间位置，对漏播和重播现象以及播量和排种轨迹进行实时监测；播种补偿装置与排种管一对一连接，以带动排种管在水平面内移动；所述排种管的管口位置设有压种条，以将种子压入种沟；所述镇压力监测与控制装置设置在播种模块的镇压轮机构上，用于实时监测镇压轮受到的地面的反作用力并将镇压轮的镇压力调整到有利于种子发芽的范围；所述播深监测与控制装置包括安装在播种模块上的激光传感器和播深调整装置，用于监测并调整播种深度；

所述施肥监控模块安装在施肥模块上，用于监测施肥模块中肥料箱的肥料量和施肥管的堵塞情况；

所述北斗定位模块安装在播种机总机架上，用于对玉米免耕播种机定位；

所述车速监测装置包括测速传感器，测速传感器设置在地轮轴的齿轮上方，以监测玉米免耕播种机的前进速度。

所述施肥监控模块包括安装在肥料箱的缺肥传感器和安装在施肥管内的施肥堵塞传感器。

所述播种模块包括一个或多个播种单元，播种单元包括前后依次设置在播种单元固定架上的开沟机构、播种装置和镇压轮机构，播种单元固定架连接在播种机总机架上，播种单元固定架上设置有双轴倾角传感器，以检测播种单元在X与Y方向的角度变化，并将相关角度信息发送给控制器，由控制器控制播种补偿装置对排种管的位置进行调整。