[发明专利]一种基于无人机巡检的河长制管理系统及方法

权利要求书

1.一种基于无人机巡检的河长制管理系统，其特征在于，该系统包括：

数据采集装置，所述数据采集装置采用装配有水质检测装置的巡检无人机对水域进行监控识别和水质检测；以及

河长制系统，该河长制系统设置有云管控平台、信息处理模块和调度模块；其中云管控平台与巡检无人机进行互联并对巡检无人机进行控制调度；信息处理模块用于接收数据采集装置的水质检测信息并自动划分水质等级触发相应的预警信息，所述河长制系统根据监控识别信息和预警信息通过调度模块基于区域河长制调度工作人员处理问题事件。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡检的河长制管理系统，其特征在于，所述巡检无人机配置有摄像头以及GIS地图系统。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡检的河长制管理系统，其特征在于，所述云管控平台通过UDP/TCP网络通讯方式与巡检无人机互联，并设置有用于无人机的控制操作并显示摄像头的监控画面和GIS地图的人机交互界面。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡检的河长制管理系统，其特征在于，所述水质检测装置采用型号为AMT-WRW400或与之具有相似功能的水质检测仪。

5.一种基于无人机巡检的河长制管理方法，该方法是基于上述权利要求1-4任一所述的基于无人机巡检的河长制管理系统实现的，其特征在于，具体包括以下步骤：

在巡检无人机上装配水质检测装置；

通过云管控平台调度巡检无人机对水域进行监控识别，并通过水质检测装置定期对水质进行检测分析，并将监测信息传输至河长制系统；

信息处理模块根据水质分析结果自动划分水质等级并触发相应的预警信息；

调度模块根据预警信息或监控摄像头的监控识别信息基于区域河长制调度工作人员进行处理；

工作人员处理完成后在河长制系统内更新处理状态，并通过巡检无人机按照上述步骤定期核验处理情况。